Véhicules de navigation par inertie à fibre optique autonomes ou montés sur un aéronef SI-FINS75S-H
| MOQ: | 1SET |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
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Unité de navigation inertielle à fibre optique
,Unité de navigation inertielle autonome
,Unité de navigation inertielle pour véhicules
Ce produit intègre un gyroscope à fibre optique de haute précision à trois axes, un accéléromètre à flexion de quartz de haute précision et un récepteur GNSS multi-modes et multi-fréquences de qualité cartographie mobile prenant en charge la fonction autonome BeiDou. Grâce à un algorithme de navigation combinée intelligent avancé et à un filtre de Kalman, une conception optimisée pour les obstructions GNSS et les interférences multi-trajets, il peut réaliser une mesure de cap, d'attitude, de vitesse et de position de haute précision des porteurs mobiles.
Ce système de navigation inertielle dispose d'une variété d'interfaces de capteurs telles que GNSS/odomètre/DVL/altimètre barométrique, qui peuvent bien répondre aux besoins des applications de navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peut être utilisé pour la navigation et le contrôle de divers systèmes autonomes.
Paramètres techniques principaux
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Précision en temps réel du système |
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Précision de l'attitude |
Cap ≤0,02° (1σ) ; |
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Précision de la position |
Positionnement à point unique : ≤2m (50% CEP) ; |
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Précision de la vitesse |
≤0,03m/s (1σ). |
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Temps d'alignement |
Début du chronométrage après obtention des informations de position latitude, longitude et altitude. La durée du processus d'alignement est ≤5 minutes. |
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Combinaison Inertielle/ODO/DVL |
0,2%×Distance parcourue (en fonction de la précision de l'odomètre externe) |
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Spécification Inertielle Pure |
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Précision de l'attitude |
Précision de l'alignement azimutal : ≤0,05°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision de l'alignement de l'attitude horizontale : ≤0,006° (1σ)Précision de maintien de l'azimut : 0,015°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0,006°/h (1σ)
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Précision de la position |
Précision du positionnement : ≤1 milles nautiques/h (50% CEP) |
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Précision de la vitesse |
Précision de la vitesse horizontale : ≤1m/s (1σ). |
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Caractéristiques principales de l'appareil |
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Gyroscope |
Plage |
±300°/s |
Stabilité du biais zéro |
≤0,015°/h (1σ, lissage 10s)
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Accéléromètre |
Plage |
±15g |
Stabilité du biais zéro |
≤20μg (1σ, lissage 10s)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques de l'interface |
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Tension d'alimentation |
24V CC nominal (12~32V CC) |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge de l'entrée/sortie PPS, EVENTMARK |
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Consommation électrique |
≤25W |
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Température de fonctionnement |
-40°C~+55°C |
Débit de transmission |
9600~961200bps (configurable) |
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Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
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Dimensions physiques |
≤140mm×126mm×136mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire
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Poids |
≤2,8Kg |
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