حلول التحكم في الموقف للطائرات بدون طيار وحالات النجاح

باعتبارها المركز العصبي الأساسي للاستخبارات منخفضة الارتفاع، فإن التحكم في موقف الطائرات بدون طيار هو التكنولوجيا الرئيسية لضمان رحلة مستقرة وتشغيل دقيق.صناعة الطائرات بدون طيار المدنية في الصين تمثل 70% من حصة السوق العالميةالقدرة على التحكم في الموقف تحدد مباشرة أداء المهمة في ظل ظروف تشغيل معقدة.أجهزة LiDAR وأجهزة استشعار أخرى، وتطبق خوارزميات فلتر كالمان لتعويض الأخطاء في الوقت الحقيقي.وتسرع الصناعة في الاستبدال المحلي لتحقيق الاستقلال الكامل للسلسلة من الأجهزة والخوارزميات وتقليل الاعتماد على المكونات المستوردةستسمح تقنيات التحكم في الموقف الذكية والتعاونية، مدفوعة بالاقتصاد المزدهر في المنخفضة الارتفاع، بحالات استخدام أوسع بما في ذلك توصيل الخدمات اللوجستية وإنقاذ الكوارث.دفع صناعة الطائرات بدون طيار المحلية من ميزة الحجم إلى قيادة التكنولوجيا.

نقاط الألم في الصناعة

تحوّل الموقف في البيئات القاسية: تحت الرياح والاضطرابات والإي إم إيه الثقيلة ، تعاني وحدات المياه الداخلية التقليدية من تحوّل التحيز الشديد ، مما يسبب الارتعاش والانحرافات والخطر المحتمل للطيران.

سيناريوهات رفض GNSS: يتم حظر إشارات GPS في الوادي الحضري وغابات الجبال والمساحات المغلقة. لا يمكن لمراقبي الطيران وحدهم الحفاظ على موقف موثوق به وموقعهم.

الاضطرابات الناجمة عن الحمولة: يغير تركيب الجهاز، أو حمولة الشحن أو المسح مركز الجاذبية ويؤدي إلى الاهتزاز.إثارة تقلبات في الوضع وتدهور جودة التصوير واكتساب البيانات.

مخاطر التكلفة العالية والإمدادات للمستشعرات المستوردة: تأتي وحدات IMU الممتازة في الخارج بسعر مرتفع ووقت قيادة طويل ، مما يحد من الإنتاج الضخم لمنصات الطائرات بدون طيار المحلية.

تطوير الاندماج متعدد أجهزة الاستشعار عالية الحاجز: يتطلب دمج أجهزة الاستشعار الداخلية، GNSS، LiDAR وأجهزة الاستشعار الرؤية ضبطًا كثيفًا للخوارزميات، مما يؤدي إلى دورات تطوير طويلة للمستخدمين النهائيين.

سلسلة SI-MIMU الحل الكلي لمراقبة موقف الطائرات بدون طيار

حالات نجاح

يتم تضمين SI-MIMU داخل مقصورة جهاز التحكم في الطيران. تتخفف آلية تخفيف الاهتزازات من التذبذبات من الدوارات والحمولة المفيدة لتقليل الارتعاش في الموقف.

يحافظ معايير درجة الحرارة الكاملة على تحركات الجيرو ضمن نطاق مقبول تحت درجة حرارة الحقل القاسية. عندما يخرج GNSS ، تحافظ الوحدة على موقف مستقر للحفاظ على السلامة على المدى القصير.

توفر بيانات الموقف عالية التردد للجهاز الإلكتروني لتحقيق استقرار الصورة لالتقاط تفاصيل حادة لأبراج الطاقة.

فوائد العملاء:

تحسنت نسبة نجاح المهمة في ظل ظروف ميدانية معقدة. التسليم الجماعي المستقر يتيح الاستبدال المحلي الكامل.

الحالة 2: VTOL طائرة بدون طيار ثابتة الجناح

متطلبات العملاء: الطائرات بدون طيار VTOL لمسافات طويلة تحتاج إلى أداء مستقر من خلال الإقلاع الرأسي والرحلة الانتقالية والهبوط. يجب التعامل مع اضطرابات تدفق الهواء أثناء الإقلاع / الهبوط بشكل موثوق.مطلوب انتاج موقف عالية الدقة لتوليد سحابة نقطة LiDAR.

محلول SI-MIMU:

يوفر SI-MIMU مرجعية الموقف المستمرة التي تغطي محفظة الطيران الكاملة: إقلاع VTOL ، انتقال الوضع ، الركوب والهبوط.

تم دمجها بشكل وثيق مع نظام GNSS لتوفير موقف وتوجيه عالية السرعة لتسجيل دقيق لسحابة نقطة LiDAR.

البصمة الصغيرة والوزن المنخفض يحافظون على قدرة الحمولة والصمود في الطيران.

فوائد العملاء:

تستوفي سحاب نقاط المسح مواصفات الدقة. يتم خفض تكلفة BOM بشكل كبير مقارنة مع أجهزة الاستشعار الثابت المستوردة ، مما يدعم التسليم الجماعي لعملاء صناعة المسح.

القضية 3: طائرة بدون طيار من طراز الطوارئ والإنقاذ في المدينة والخدمات اللوجستية الخفيفة

متطلبات العملاء: الطائرات بدون طيار في المناطق الحضرية ذات الارتفاعات المنخفضة وإسقاط الطوارئ. غالبًا ما يتم حظر GNSS من قبل المباني العالية. يقدم حمولة الشحن المتحركة اضطرابات في الموقف.مطلوب رحلة آمنة قصيرة المدة بدون نظام GNSS.

محلول SI-MIMU:

يخرج SI-MIMU بيانات موقف عالية الدقة في الوقت الفعلي لتعويض اضطراب الناقل الناجم عن تحريك البضائع.

أثناء انقطاع GNSS المؤقت في الوادي الحضري ، تحافظ IMU على موقف مستقر ، مما يسمح بوقت استرداد GNSS أو تشغيل إجراء الهبوط الآمن.

واجهات سهلة الاستخدام تبسط الاندماج مع جهاز تحكم الطيران الذي تم تطويره بنفسك وتقصير جدول زمني للمشروع.

فوائد العملاء:

تحسين سلامة الطيران في السيناريوهات الحضرية المعقدة. القضاء على الاعتماد على وحدات IMU المستوردة. التكرار المتسارع للنموذج الأولي ووقت التسويق.