UAVの姿勢制御ソリューションと成功事例

低空間諜報の核神経センターとして UAVの姿勢制御は 安定した飛行と正確な操作を保証する鍵となる技術です中国の民間無人機産業は世界の市場シェアの70%を占めています. 姿勢制御能力は,複雑な運用条件下でミッションのパフォーマンスを直接決定します. 多センサー融合に基づいています. IMU,GNSS,リダールおよび他のセンサー, リアルタイムエラー補償のためにカルマンフィルターアルゴリズムを適用します.ハードウェアとアルゴリズムの完全な連鎖の独立性を実現し,輸入部品への依存を減らすために,業界は国内代替を加速しています.低空の経済が急成長する中で,知的で協働的な姿勢制御技術により,物流配送や災害救助を含むより広範な使用事例が可能になります.国内UAV産業を規模優位から技術主導へと推進する.

産業 の 痛みの 点

厳しい環境における姿勢の偏移:風,騒動,重度のEMIにより,従来のIMUは激しい偏移を患い,緊張,横向偏移,潜在的な飛行危険を引き起こす.

GNSS が 拒否 さ れ た シナリオ:都市 渓谷,山岳 森林,屋内 の 場所 で GPS 信号 が 遮断 さ れ て い ます.飛行 管制 者 だけ で は,信頼 できる 姿勢 と 位置 定位 を 保つ こと が でき ませ ん.

積載物からの障害:ギンバル,貨物,調査積載物の設置は重力中心を移動させ振動を引き起こします.姿勢の振動を引き起こし,画像とデータ取得の質を低下させる.

輸入センサーの高コストと供給リスク:海外のプレミアムIMUは高価格で長期間使用可能で,国内UAVプラットフォームの大量生産は制限されています.

高障壁のマルチセンサ融合開発:IMU,GNSS,LiDAR,ビジョンセンサを統合するには,アルゴリズムの高度な調整が必要で,エンドユーザーには長い開発サイクルが必要となる.

SI‐MIMU シリーズ UAV 姿勢制御の総ソリューション

成功した事例

SI‐MIMUは飛行制御機のキャビンの内側に組み込まれています.振動抑制メカニズムは,姿勢のジッタを最小限にするために,ローターとペイロードからの振動を軽減します.

全温度校正により,極度のフィールド温度下ではジロ漂流が受け入れられる範囲内にとどまります.GNSSが停止すると,ユニットは短期的な安全保持のために安定した姿勢を維持します.

高周波の姿勢データは,電源塔の鋭い詳細を捕捉するための電子画像安定化用のギンバルに供給されます.

顧客への利益

任務の成功率は,複雑なフィールド条件下で改善された. 安定した大量配送は,国内での完全な代替を可能にします.

ケース2: VTOL 固定翼マッピング UAV

顧客要求:長距離VTOL調査UAVは垂直離陸,移行クルーズおよび着陸を通じて安定した性能を必要とします.離陸/着陸中の空気流の混乱は信頼的に処理する必要があります..高精度な姿勢出力は,LiDARの点雲生成に必要な.

SI-MIMU 溶液:

SI‐MIMUは,VTOL離陸,モード移行,クルーズ,着陸をカバーする全飛行範囲を連続的に位置参照する.

高速の姿勢と方向性を確保するためにGNSSと緊密に融合し,正確なLiDAR点雲記録を行う.

小規模な足跡と軽量性により 荷重容量と飛行耐久性が保たれます

顧客への利益

調査点クラウドは精度仕様を満たし,輸入慣性センサーと比較してBOMコストが大幅に低下し,調査業界顧客への大量配送をサポートします.

事件3:都市緊急救助と軽物流用UAV

顧客要求:都市低空配送&緊急降落UAV. GNSSは高層ビルによって頻繁に遮断される.揺れる貨物積荷は姿勢障害を導入する.GNSS を使わずに短期間の安全な飛行が必要.

SI-MIMU 溶液:

SI‐MIMUは,荷物の揺れによって引き起こされるキャリア障害を補うために,リアルタイムで高精度な位置データを出力します.

都市峡谷における一時的なGNSS切断時,IMUは安定した姿勢を維持し,GNSS復旧または安全な着陸手順を開始する時間を与えます.

ユーザーフレンドリーなインターフェースにより,自社開発した飛行制御器との統合が簡素化され,プロジェクトのタイムラインが短縮されます.

顧客への利益

複雑な都市シナリオにおけるフライトの安全性を向上させる.輸入IMUへの依存をなくす.プロトタイプの再現と市場投入時間を加速させる.