यूएवी रवैया नियंत्रण समाधान और सफलता के मामले

कम ऊंचाई की खुफिया जानकारी का मुख्य तंत्रिका केंद्र होने के नाते, स्थिर उड़ान और सटीक संचालन की गारंटी देने के लिए यूएवी रवैया नियंत्रण प्रमुख तकनीक है।चीन का नागरिक यूएवी उद्योग वैश्विक बाजार हिस्सेदारी का 70% है. दृष्टिकोण-नियंत्रण क्षमता सीधे जटिल परिचालन स्थितियों में मिशन प्रदर्शन को निर्धारित करती है. यह मल्टी-सेंसर फ्यूजन पर निर्मित है, जो IMU, GNSS,लिडर और अन्य सेंसर, और वास्तविक समय त्रुटि मुआवजे के लिए Kalman फ़िल्टर एल्गोरिदम लागू करता है।उद्योग हार्डवेयर और एल्गोरिदम की पूर्ण श्रृंखला की स्वतंत्रता प्राप्त करने और आयातित घटकों पर निर्भरता को कम करने के लिए घरेलू प्रतिस्थापन में तेजी ला रहा हैकम ऊंचाई वाली अर्थव्यवस्था के उदय के कारण, बुद्धिमान और सहयोगी दृष्टिकोण नियंत्रण प्रौद्योगिकियां लॉजिस्टिक्स वितरण और आपदा बचाव सहित व्यापक उपयोग के मामलों को सक्षम करेंगी।घरेलू यूएवी उद्योग को पैमाने के लाभ से प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में अग्रणी बनाने के लिए.

उद्योग के दर्द के बिंदु

कठोर वातावरण में रवैया भटकना: हवाओं, उथल-पुथल और भारी ईएमआई के कारण पारंपरिक आईएमयू गंभीर रूप से विचलित हो जाते हैं, जिससे झटके, झुकने का विचलन और संभावित उड़ान खतरे होते हैं।

जीएनएसएस-अस्वीकृत परिदृश्यः शहरी घाटों, पहाड़ी जंगलों और इनडोर स्थानों में जीपीएस सिग्नल अवरुद्ध हो जाते हैं। अकेले उड़ान नियंत्रक विश्वसनीय दृष्टिकोण और स्थिति बनाए नहीं रख सकते हैं।

पेलोड से होने वाले व्यवधानः गिंबल, कार्गो या सर्वेक्षण पेलोड को माउंट करने से गुरुत्वाकर्षण केंद्र शिफ्ट हो जाता है और कंपन होता है।स्थिति में उतार-चढ़ाव और इमेजिंग और डेटा अधिग्रहण की गुणवत्ता में गिरावट.

आयातित सेंसरों की उच्च लागत और आपूर्ति जोखिमः प्रीमियम विदेशी आईएमयू उच्च मूल्य और लंबे समय तक नेतृत्व के साथ आते हैं, घरेलू यूएवी प्लेटफार्मों के बड़े पैमाने पर उत्पादन को सीमित करते हैं।

उच्च-बाधक मल्टी-सेंसर फ्यूजन विकासः आईएमयू, जीएनएसएस, लीडार और विजन सेंसर को एकीकृत करने के लिए भारी एल्गोरिथ्म ट्यूनिंग की आवश्यकता होती है, जिसके परिणामस्वरूप अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए लंबे विकास चक्र होते हैं।

एसआई-एमआईएमयू श्रृंखला यूएवी रवैया नियंत्रण के लिए कुल समाधान

सफल मामले

एसआई-एमआईएमयू को उड़ान नियंत्रक केबिन के अंदर एम्बेडेड किया गया है। कंपन-दामन तंत्र रोटरों और पेलोड से दोलन को कम करता है ताकि स्थिति के झटके को कम से कम किया जा सके।

पूर्ण तापमान कैलिब्रेशन चरम क्षेत्र तापमान के तहत स्वीकार्य सीमा के भीतर जिरो बहाव रखता है। जब जीएनएसएस बाहर गिर जाता है, तो इकाई अल्पकालिक सुरक्षा पकड़ के लिए स्थिर स्थिति बनाए रखती है।

उच्च आवृत्ति की स्थिति डेटा बिजली टावरों के तेज विवरणों को कैप्चर करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक छवि स्थिरीकरण के लिए गिंबल को खिलाता है।

ग्राहक लाभ:

जटिल क्षेत्र स्थितियों में मिशन सफलता दर में सुधार। स्थिर द्रव्यमान वितरण पूर्ण घरेलू प्रतिस्थापन की अनुमति देता है।

मामला 2: वीटीओएल फिक्स्ड-विंग मैपिंग यूएवी

ग्राहक की आवश्यकताः लंबी दूरी के वीटीओएल सर्वेक्षण यूएवी को ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ, संक्रमण क्रूज और लैंडिंग के माध्यम से स्थिर प्रदर्शन की आवश्यकता होती है। टेक-ऑफ/लैंडिंग के दौरान वायु प्रवाह की अशांति को विश्वसनीय रूप से संभाला जाना चाहिए.लीडार बिंदु-बादल जनरेशन के लिए उच्च-सटीक स्थिति आउटपुट की आवश्यकता होती है।

एसआई-एमआईएमयू समाधान:

एसआई-एमआईएमयू पूर्ण उड़ान लिफाफे को कवर करने वाले निरंतर रुख संदर्भ प्रदान करता हैः वीटीओएल टेक-ऑफ, मोड संक्रमण, क्रूज और लैंडिंग।

उच्च-दर की स्थिति और सटीक LiDAR बिंदु-बादल पंजीकरण के लिए दिशा प्रदान करने के लिए GNSS के साथ तंग फ्यूज।

छोटे पदचिह्न और कम वजन से पेलोड क्षमता और उड़ान धीरज बरकरार रहता है।

ग्राहक लाभ:

सर्वेक्षण बिंदु-बादल सटीकता विनिर्देशों को पूरा करता है। आयातित जड़ता सेंसर की तुलना में बीओएम लागत बहुत कम है, सर्वेक्षण-उद्योग ग्राहकों को बड़े पैमाने पर वितरण का समर्थन करता है।

मामला 3: शहरी आपातकालीन बचाव और हल्के रसद यूएवी

ग्राहक की आवश्यकताएंः शहरी कम ऊंचाई पर डिलीवरी और आपातकालीन ड्रॉप यूएवी। जीएनएसएस को अक्सर ऊंची इमारतों से अवरुद्ध किया जाता है। स्विंगिंग कार्गो पेलोड स्थिति में गड़बड़ी का परिचय देता है।जीएनएसएस के बिना अल्पकालिक सुरक्षित उड़ान की आवश्यकता है.

एसआई-एमआईएमयू समाधान:

एसआई-एमआईएमयू वास्तविक समय में उच्च-सटीक स्थिति डेटा आउटपुट करता है, जिससे स्विंगिंग कार्गो के कारण होने वाले वाहक गड़बड़ी की भरपाई की जा सके।

शहरी घाटी में अस्थायी जीएनएसएस आउटेज के दौरान, आईएमयू स्थिर रवैया बनाए रखता है, जिससे जीएनएसएस रिकवरी या सुरक्षित लैंडिंग प्रक्रिया को ट्रिगर करने के लिए समय मिलता है।

उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफेस स्व-विकसित उड़ान नियंत्रक के साथ एकीकरण को सरल करते हैं और परियोजना समयरेखा को छोटा करते हैं।

ग्राहक लाभ:

जटिल शहरी परिदृश्यों में उड़ान सुरक्षा में सुधार। आयातित आईएमयू पर निर्भरता को समाप्त करना। प्रोटोटाइप पुनरावृत्ति और बाजार में समय में तेजी।