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Sistema di navigazione inerziale giroscopico a fibra ottica di precisione per droni marini e veicoli SI-FINS120S
| MOQ: | 1SET |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Sistema di navigazione inerziale INS con giroscopio a fibra ottica
,Sistema di navigazione inerziale INS dal design leggero
,Sistema di navigazione inerziale automobilistico dal design leggero
Questo prodotto dispone di giroscopio in fibra ottica integrato ad alta precisione a tre assi, accelerometro a flessione al quarzo ad alta precisione e ricevitore GNSS multi-modo e multi-frequenza di livello di mappatura mobile che supporta la funzione autonoma BeiDou. Attraverso l'avanzato algoritmo di navigazione a combinazione intelligente e il filtro di Kalman, il design ottimizzato per l'ostruzione GNSS e l'interferenza multi-percorso, può realizzare misurazioni ad alta precisione di orientamento, assetto, velocità e posizione di portatori in movimento.
Questo sistema di navigazione inerziale dispone di una varietà di interfacce sensore come GNSS/odometro/DVL/altimetro barometrico, che possono soddisfare bene le esigenze di applicazioni di navigazione a lungo termine, ad alta precisione e ad alta affidabilità in ambienti complessi come canyon urbani, e può essere utilizzato per la navigazione e il controllo di vari sistemi senza equipaggio.
Parametri tecnici principali
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Accuratezza in tempo reale del sistema |
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Accuratezza dell'assetto |
Orientamento ≤0.015° (1σ); |
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Accuratezza della posizione |
Posizionamento orizzontale a punto singolo: ≤1.5m (1σ) |
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Accuratezza della velocità |
Velocità orizzontale ≤0.03 m/s (1σ), velocità verticale ≤0.05 m/s (1σ)
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Tempo di allineamento |
Avviare la temporizzazione dopo aver ottenuto informazioni sulla posizione di latitudine, longitudine e altitudine. La durata del processo di allineamento è ≤5 minuti. |
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Combinazione Inerziale/ODO/DVL |
0.2%×Distanza percorsa (a seconda dell'accuratezza dell'odometro esterno) |
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Specifiche puramente inerziali |
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Accuratezza dell'assetto |
Accuratezza dell'allineamento azimutale: ≤0.03°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale) Accuratezza dell'allineamento dell'assetto orizzontale: ≤0.006° (1σ)Accuratezza di mantenimento dell'azimut: 0.005°/h (1σ) Accuratezza di mantenimento dell'assetto orizzontale: 0.005°/h (1σ)
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Accuratezza della posizione |
Accuratezza del posizionamento: ≤1nmile/2h(50%CEP) |
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Accuratezza della velocità |
Accuratezza della velocità orizzontale: ≤0.5m/s (1σ). |
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Caratteristiche principali del dispositivo |
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Giroscopio |
range |
±300°/s |
Stabilità del bias zero |
≤0.005°/h(1σ, 10s smooth)
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Accelerometro |
range |
±15g |
Stabilità del bias zero |
≤10μg(1σ, 10s smooth)
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Caratteristiche fisiche |
Caratteristiche dell'interfaccia |
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Tensione di alimentazione |
24V DC nominale(12～32V DC) |
Metodo di interfaccia |
4 porte seriali (RS232 o RS422) Supporto ingresso/uscita PPS, EVENTMARK |
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Consumo energetico |
≤25W |
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Temperatura operativa |
-40℃~+55℃ |
Velocità di trasmissione |
9600～961200bps(configurabile) |
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Livello di protezione |
IP65 |
Modalità utente |
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Dimensioni fisiche |
≤225mm×212mm×146mm |
Montaggio su veicolo (predefinito), montaggio su aeromobile, montaggio su nave
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Peso |
≤7.5Kg |
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