INS a fibra ottica ad alta precisione SI‑FINS90S | Prestazioni puramente inerziali: allineamento orizzontale ≤0,006°(1σ), mantenimento dell'azimut 0,01°/h(1σ), mantenimento dell'assetto 0,005°/h(1σ) per sistemi di navigazione e posizionamento UAV
| MOQ: | 1SET |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Sistema di navigazione inerziale fisso autonomo
,Sistema di guida inerziale ad alta precisione
Il SI-FINS90S è un sistema di navigazione inerziale fisso autonomo. Offre varie interfacce di configurazione e può accedere a modalità GPS esterne, sia integrate che esterne. Il SI-FINS90S può essere integrato con Hexin Xingtong UM982. Il ricevitore GNSS ha più canali (fino a 220). La funzione principale del ricevitore multifrequenza è quella di calcolare la velocità e la posizione del sistema e garantire un tempo preciso (PVT). Il ricevitore dispone di abbondanti punti di frequenza e può supportare i segnali GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I e GLONASS G1/G2.
Il SI-FINS90S può fornire le seguenti interfacce di ingresso per correggere gli errori dello strumento inerziale:
- Odometro (DMI)
- Velocimetro Doppler (DVL)
- Altimetro barometrico
- Il GPS può essere accessibile anche tramite interfaccia seriale
Principali parametri tecnici
| Accuratezza in tempo reale del sistema | ||||||
| Accuratezza dell'assetto | Direzione ≤0.02° (1σ); Beccheggio e rollio: ≤0.005° (1σ) |
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| Accuratezza della posizione | Posizionamento orizzontale a punto singolo: ≤1.5m (1σ) Posizionamento verticale a punto singolo: ≤2.5m (1σ) Posizionamento a livello RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ) Posizionamento verticale RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ) |
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| Accuratezza della velocità | Velocità orizzontale ≤0.03 m/s (1σ), velocità verticale ≤0.05 m/s (1σ) | |||||
| Tempo di allineamento | Avvio del conteggio dopo aver ottenuto informazioni sulla posizione di latitudine, longitudine e altitudine. La durata del processo di allineamento è ≤5 minuti. | |||||
| Combinazione Inerziale/ODO/DVL | 0.2%*Miglia percorse (a seconda dell'accuratezza dell'odometro esterno) | |||||
| Specifiche puramente inerziali | ||||||
| Accuratezza dell'assetto | Accuratezza dell'allineamento azimutale: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale) Accuratezza dell'allineamento dell'assetto orizzontale: ≤0.006° (1σ) Accuratezza di mantenimento dell'azimut: 0.01°/h (1σ) Accuratezza di mantenimento dell'assetto orizzontale: 0.005°/h (1σ) |
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| Accuratezza della posizione | Accuratezza del posizionamento: ≤0.8nmile/h(50%CEP) | |||||
| Accuratezza della velocità | Accuratezza della velocità orizzontale: ≤0.8m/s (1σ). | |||||
| Caratteristiche principali del dispositivo | ||||||
| Giroscopio | range | ±300°/s | Stabilità del bias zero |
≤0.01°/h(1σ, smussamento 10s)
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| Accelerometro | range | ±15g | Stabilità del bias zero |
≤10μg(1σ, smussamento 10s)
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| Caratteristiche fisiche | Caratteristiche dell'interfaccia | |||||
| Tensione di alimentazione | 24V DC nominale (12~32V DC) | Metodo di interfaccia | 4 porte seriali (RS232 o RS422) Supporto ingresso/uscita PPS, EVENTMARK |
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| Consumo energetico | ≤25W | |||||
| Temperatura operativa | -40℃~+55℃ | Velocità di trasmissione | 9600~961200bps (configurabile) | |||
| Livello di protezione | IP65 | Modalità utente | ||||
| Dimensioni fisiche | ≤170mm*148mm*164mm | Montaggio su veicolo (predefinito), montaggio su aeromobile, montaggio su nave |
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| Peso | ≤4.6Kg | |||||
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