本产品是一款基于Sagnac效应的惯性角速度传感器,用于测量载体沿敏感轴的旋转角速度。采用数字闭环检测电路,提取光纤线圈外部物理角速度引起的光程差(顺时针和逆时针传播的光)。同时,将光程差信号的电压信号转换为调制解调信号,实现闭环反馈和控制,达到实时角速度信号检测的目的。
主要性能参数
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序号 |
测试项目 |
单位 |
技术要求 |
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1 |
外形尺寸 |
mm |
120×120×36 |
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2 |
上电时间 |
s |
3 |
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3 |
零偏 |
(°)/h |
≤0.25 |
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4 |
定温(恒温)零偏稳定性(10s平滑) |
(°)/h |
≤0.005 |
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5 |
变温零偏稳定性 (1℃/min变温,100s平滑) |
(°)/h |
≤0.01 |
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6 |
零偏重复性 |
(°)/h |
≤0.002 |
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7 |
零偏磁敏度 |
(°)/h /Gs |
≤0.003 |
|
8 |
随机游走系数 |
(°)/h1/2 |
≤0.0003 |
|
9 |
比例系数非线性 |
ppm |
≤2 |
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10 |
比例系数不对称性 |
ppm |
≤2 |
|
11 |
比例系数重复性 |
ppm |
≤5 |
|
12 |
阈值 |
(°)/h |
≤0.002 |
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13 |
分辨率 |
(°)/h |
≤0.002 |
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14 |
带宽 |
Hz |
≥200 |
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15 |
工作温度 |
℃ |
-45~+70 |
|
16 |
储存温度 |
℃ |
-55~+85 |
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17 |
动态范围 |
(°)/s |
±300 |
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18 |
供电电压 |
V |
+5 |
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19 |
稳态功耗 |
W |
≤2.5 |
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20 |
全温稳态功耗 |
W |
≤4 |
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21 |
瞬时启动电流 |
A |
<1.5 |
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