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海洋ドローン自動車用高精度光ファイバージャイロINSナビゲーションシステム SI-FINS120S
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
詳細情報
ブランド名
SI
モデル番号
SI-FINS120S
製品名:
光ファイバー慣性ナビゲーションシステム
寸法:
コンパクトかつ軽量な設計
角度のある姿勢:
パーソナルケア
正確さ:
低ドリフトで高精度
測定タイプ:
慣性航法
見出し:
≤0.015° (1σ)
ピッチおよびロール:
≤0.004° (1σ)
バイアス安定性:
≤0.005°/h
ハイライト:
光ファイバージロ INSナビゲーションシステム
,軽量設計のINSナビゲーションシステム
,軽量自動車慣性ナビゲーションシステム
製品の説明
本产品内置三轴一体化高精度光纤陀螺仪、高精度石英挠性加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰进行优化设计，可实现移动载体的航向、姿态、速度和位置的高精度测量。
本惯性导航系统拥有GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用的需求，可用于各类无人系统的导航与控制。
主要技术参数
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系统实时精度 |
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姿态精度 |
航向≤0.015°(1σ); |
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位置精度 |
单点水平定位：≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度≤0.03 m/s (1σ)，垂直速度≤0.05 m/s (1σ)
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对准时间 |
获取纬度、经度、海拔位置信息后开始计时。对准过程时长≤5分钟。 |
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惯性/ODO/DVL组合 |
0.2%×行驶里程（取决于外接里程计精度） |
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纯惯性指标 |
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姿态 精度 |
方位对准精度：≤0.03°sec(Φ)(1σ，Φ为当地纬度) 水平姿态对准精度：≤0.006°(1σ)方位保持精度：0.005°/h (1σ) 水平姿态保持精度：0.005°/h (1σ)
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位置精度 |
定位精度：≤1nmile/2h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度：≤0.5m/s (1σ)。 |
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主要器件特性 |
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陀螺仪 |
量程 |
±300°/s |
零偏稳定性 |
≤0.005°/h(1σ, 10s平滑)
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加速度计 |
量程 |
±15g |
零偏稳定性 |
≤10μg(1σ, 10s平滑)
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物理特性 |
接口特性 |
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供电电压 |
24V DC 额定(12～32V DC) |
接口方式 |
4个串口 (RS232或RS422) 支持PPS, EVENTMARK输入/输出 |
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功耗 |
≤25W |
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工作温度 |
-40°C~+55°C |
传输速率 |
9600～961200bps(可配置) |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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物理尺寸 |
≤225mm×212mm×146mm |
车载(默认)、机载、船载
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重量 |
≤7.5Kg |
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