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超高精度の光ファイバー INS SI-FINS120S 純慣性指数:水平調整 ≤0.006°(1σ),アジムス保持 0.003°/h (1σ),姿勢保持 0.003°/h (1σ) 船舶,UAV,車両航海用
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
低騒音性慣性ナビゲーションシステム
,光ファイバ慣性航法装置
,光ファイバー海洋慣性航法システム
本产品内置三轴一体化高精度光纤陀螺仪、高精度石英挠性加速度计和支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰进行优化设计，可实现移动载体的航向、姿态、速度和位置的高精度测量。
该惯性导航系统拥有GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用的需求，可用于各种无人系统的导航与控制。
主要技术参数
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系统实时精度 |
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姿态精度 |
航向 ≤0.015° (1σ); |
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位置精度 |
单点水平定位: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度 ≤0.03 m/s (1σ), 垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ) |
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对准时间 |
在获取纬度、经度和海拔位置信息后开始计时。对准过程时长 ≤5分钟。 |
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惯性/ODO/DVL组合 |
0.2%*行驶里程（取决于外部里程计精度） |
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纯惯性指标 |
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姿态 精度 |
方位角对准精度: ≤0.015°sec (Φ) (1σ, Φ为当地纬度) 水平姿态对准精度: ≤0.006° (1σ)方位角保持精度: 0.003°/h (1σ) 水平姿态保持精度: 0.003°/h (1σ) |
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位置精度 |
定位精度: ≤1.2nmile/3h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤0.5m/s (1σ)。 |
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主要器件特性 |
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陀螺仪 |
量程 |
±300°/s |
零偏稳定性 |
≤0.003°/h(1σ, 10s平滑)
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加速度计 |
量程 |
±15g |
零偏稳定性 |
≤10μg(1σ, 10s平滑)
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物理特性 |
接口特性 |
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供电电压 |
24V DC 额定(12～32V DC) |
接口方式 |
4个串口 (RS232或RS422) 支持PPS, EVENTMARK输入/输出 |
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功耗 |
≤25W |
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工作温度 |
-40℃~+55℃ |
传输速率 |
9600～961200bps(可配置) |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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物理尺寸 |
≤225mm*212mm*146mm |
车载（默认）、机载、船载 |
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重量 |
≤7.5Kg |
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