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精密慣性ナビゲーションシステム UAV 船舶 車両 SI-FINS40S-S2
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
詳細情報
ブランド名
SI
モデル番号
SI-FINS40S-S2
ドリフト率:
低いドリフト率
運行タイプ:
慣性航法
メンテナンス:
メンテナンスの必要性が低い
ピッチおよびロール:
≤0.01°(1σ)
タイプ:
慣性航法システム
見出し:
≤0.05° (1σ)
バイアス安定性:
≤0.15°/h
ハイライト:
精密光ファイバー慣性ナビゲーションシステム
,頑丈な操作 慣性ナビゲーションシステム
,無人機用慣性ナビゲーションシステム
製品の説明
本产品采用高精度三轴光纤陀螺仪、紧凑型石英挠性加速度计以及支持自主北斗的移动测量级多模多频GNSS接收机。利用先进的智能复合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰场景进行了优化，能够实现移动平台航向、姿态、速度和位置的高精度测量。
该INS还具备多种传感器接口，能够满足城市峡谷等复杂环境下长期、高精度、高可靠性导航的需求，可用于各种平台系统的导航与控制。
主要技术参数
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系统实时精度 |
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姿态精度 |
航向≤0.05°(1σ); |
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位置精度 |
单点水平定位：≤1.5m(1σ) |
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速度精度 |
水平速度≤0.03m/s(1σ)，垂直速度≤0.05m/s(1σ)
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对准时间 |
获取纬度、经度和海拔位置信息后开始计时。对准过程时长≤5分钟。 |
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惯性/ODO/DVL组合 |
0.5%×行驶里程（取决于外部里程计精度） |
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纯惯性规格 |
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姿态 精度 |
方位角对准精度：≤0.5°sec(Φ)(1σ，Φ为当地纬度) 水平姿态对准精度：≤0.01°(1σ)方位角保持精度：0.15°/h(1σ) 水平姿态保持精度：0.03°/h(1σ) |
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位置精度 |
定位精度：≤5.0nmile/h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度：≤5.0m/s(1σ)。 |
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主要设备特性 |
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陀螺仪 |
量程 |
±500°/s |
零偏稳定性 |
≤0.15°/h(1σ，10s平滑)
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加速度计 |
量程 |
±15g |
零偏稳定性 |
≤30μg(1σ，10s平滑)
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物理特性 |
接口特性 |
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供电电压 |
24V DC 额定(12～32V DC) |
接口方式 |
4个串口(RS232或RS422) 支持PPS、EVENTMARK输入/输出 |
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功耗 |
≤18W |
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工作温度 |
-40°C~+60°C |
传输速率 |
9600～961200bps(可配置) |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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物理尺寸 |
≤100mm×100mm×108mm |
车载(默认)、机载、船载
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重量 |
≤1.4Kg |
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