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コンパクトGNSS支援光ファイバーINS SI-FINS40S-H,100×100×108mm,重量 ≤1.4Kg UAV,船舶および水中車両用
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
ファイバーオプティックジロスコップ INSユニット
,GNSS 補助慣性ナビゲーションユニット
本产品采用高精度三轴光纤光纤陀螺仪、紧凑型石英挠性加速度计以及支持北斗自主定位的移动测量级多模多频GNSS接收机。利用先进的智能复合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰场景进行了优化，能够实现移动平台航向、姿态、速度和位置的高精度测量。
该INS还具有多种传感器接口，能够满足城市峡谷等复杂环境下长期、高精度、高可靠性导航的需求，可用于各种平台系统的导航与控制。
主要技术参数|
系统实时精度 |
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姿态精度 |
航向 ≤0.04° (1σ); |
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位置精度 |
单点水平定位: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度 ≤0.03 m/s (1σ)，垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ) |
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对准时间 |
获取纬度、经度和海拔位置信息后开始计时。对准过程持续时间 ≤5分钟。 |
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惯性/ODO/DVL组合 |
0.5%*行驶里程（取决于外部里程表精度） |
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纯惯性规格 |
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姿态精度 |
方位角对准精度: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ为当地纬度) 水平姿态对准精度: ≤0.01° (1σ) |
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位置精度 |
定位精度: ≤3.0nmile/h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤4.0m/s(1σ)。 |
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主要设备特性 |
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陀螺仪 |
量程 |
±500°/s |
零偏稳定性 |
≤0.08°/h(1σ, 10s平滑) |
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加速度计 |
量程 |
±15g |
零偏稳定性 |
≤30μg(1σ, 10s平滑) |
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物理特性 |
接口特性 |
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供电电压 |
额定24V DC (12～32V DC) |
接口方式 |
4个串行端口 (RS232或RS422) 支持PPS, EVENTMARK输入/输出 |
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功耗 |
≤18W |
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工作温度 |
-40℃～+60℃ |
传输速率 |
9600～961200bps (可配置) |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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物理尺寸 |
≤100mm*100mm*108mm |
车载（默认）、机载、船载 |
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重量 |
≤1.4Kg |
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