UAV 태도 제어 솔루션 및 성공 사례

낮은 고도 정보의 핵심 신경 센터로서, UAV 자세 제어는 안정적인 비행과 정확한 운영을 보장하는 핵심 기술입니다.중국의 민간 UAV 산업은 세계 시장 점유율의 70%를 차지합니다.태도를 제어하는 능력은 복잡한 운영 조건에서 임무 성능을 직접 결정합니다. 멀티 센서 융합을 기반으로 IMU, GNSS,리다르 및 기타 센서, 그리고 실시간 오류 보완을 위해 칼만 필터 알고리즘을 적용합니다.산업은 하드웨어와 알고리즘의 전체 체인 독립성을 실현하고 수입 부품에 대한 의존도를 줄이기 위해 국내 대체를 가속화하고 있습니다.급성장하고 있는 낮은 고도 경제로 인해 지능적이고 협력적인 자세 제어 기술은 물류 배달과 재난 구출을 포함한 더 넓은 사용 사례를 가능하게 할 것입니다.국내 UAV 산업의 규모 우위에서 기술 선두로 밀고.

가혹한 환경에서 태도 변동: 바람, 격변 및 무거운 EMI 아래에서, 전통적인 IMU는 심각한 편향 변동을 겪으며, 떨림, 기어 오차 및 잠재적 비행 위험을 유발합니다.

GNSS-denied 시나리오: 도시 협곡, 산림 및 실내 공간에서 GPS 신호가 차단됩니다. 비행 컨트롤러 혼자 신뢰할 수있는 자세와 위치 유지 할 수 없습니다.

유료물로부터의 방해: 기말, 화물 또는 조사 유료물 설치로 중력 중심이 이동하고 진동이 발생한다.자세 변동을 유발하고 이미지 및 데이터 획득 품질을 저하시키는 것.

수입 센서의 높은 비용과 공급 위험: 프리미엄 해외 IMU는 높은 가격과 긴 납품 시간으로 국내 UAV 플랫폼의 대량 생산을 제한합니다.

고장벽 멀티 센서 퓨전 개발: IMU, GNSS, LiDAR 및 비전 센서를 통합하는 것은 알고리즘 조정이 많이 필요하며 최종 사용자에게 긴 개발 주기가 필요합니다.

STABLE INERTIAL SYSTEMS LTD가 개발한 SI-MIMU 시리즈 MEMS IMU는 멀티 로터, VTOL 고정 날개, 검사 및 물류 UAV를 위해 설계되었습니다.비행 컨트롤러의 핵심 인식 커널로서의 역할, 고주파 3축 각속도, 가속도 및 롤 피치 위주 데이터를 출력합니다.

• 고정도 및 저파동 감지:전체 온도 범위 캘리브레이션과 독자적인 오류 보상 알고리즘은 자이로 bias drift를 억제하고 강한 바람 격동 하에서 부드러운 자세 출력을 보장합니다..
• GNSS-denied 조건에서 신뢰할 수 있는 성능: GNSS가 사용할 수 없을 때 단기 호버 및 귀환을 위해 높은 정확도의 자세 참조를 유지합니다.
• 진동 저항 기계적 설계: 여러 단계의 내부 완압은 모터, 로터 및 유료물질의 고주파 진동을 흡수합니다.자세 불안감을 줄이고 기말 이미지 성능을 향상시킵니다..
• 비행 제어기 통합을 용이하게 하는 표준 인터페이스: RS422 / RS232 인터페이스는 IMU 측정 및 정형된 자세 각도를 제공합니다.일반 오픈 소스 및 상업용 비행 스택과 호환, SDK와 구성 도구를 지원하여 고객 알고리즘 작업 부하를 줄입니다.
• 소형 및 가벼운: 콤팩트한 금속 가구는 중소형 UAV의 엄격한 무게 예산 및 공간 제한을 충족시킵니다.
• 국내 독립적인 공급망: 완전히 지역 구성 요소와 캘리브레이션 프로세스는 안정적인 공급을 보장하고 대량 배치에 대한 해외 공급망 위험을 제거합니다.