راه حل کنترل وضعیت پهپاد و موارد موفقیت

به عنوان مرکز اصلی هوش کم ارتفاع، کنترل حالت UAV فناوری کلیدی برای تضمین پرواز پایدار و عملیات دقیق است.صنعت هواپیمای بدون سرنشین های غیرنظامی چین 70 درصد از سهم بازار جهانی را تشکیل می دهد. قابلیت کنترل نگرش به طور مستقیم عملکرد ماموریت را در شرایط عملیاتی پیچیده تعیین می کند. این بر روی فیوژن چند سنسور ساخته شده است که داده های خام از IMU، GNSS،LiDAR و سایر سنسورها، و الگوریتم های فیلتر Kalman را برای جبران خطا در زمان واقعی اعمال می کند.صنعت جایگزین سازی داخلی را تسریع می کند تا استقلال زنجیره ای کامل سخت افزار و الگوریتم ها را تحقق بخشد و وابستگی به قطعات وارداتی را کاهش دهدبا توجه به رشد اقتصاد در ارتفاعات پایین، فناوری های کنترل نگرش هوشمند و همکاری، موارد استفاده گسترده تری از جمله تحویل لجستیک و نجات از بلایای طبیعی را فراهم می کند.فشار بر صنعت هواپیمای بدون سرنشین داخلی از مزیت مقیاس به رهبری فناوری.

تغییر نگرش در محیط های خشن: تحت باد، آشفتگی و EMI سنگین، IMU های معمولی دچار تغییر جهت شدید می شوند، که باعث تحریک، انحراف انحراف و خطرات احتمالی پرواز می شود.

سناریوهای انکار GNSS: سیگنال های GPS در دره های شهری، جنگل های کوهستانی و فضاهای داخلی مسدود می شوند. کنترل کننده های پرواز به تنهایی نمی توانند نگرش و موقعیت قابل اعتماد را حفظ کنند.

اختلال ناشی از بارهای مفید: نصب گیمبال ها، بار یا بارهای مفید بررسی، مرکز ثقل را تغییر می دهد و ارتعاش را ایجاد می کند.ایجاد نوسانات موضع و کاهش کیفیت تصویربرداری و جمع آوری داده.

هزینه های بالا و خطرات عرضه سنسورهای وارداتی: IMU های برتر خارج از کشور با قیمت بالا و زمان تحویل طولانی همراه هستند که تولید انبوه سیستم عامل های UAV داخلی را محدود می کند.

توسعه همجوشی چند سنسور با موانع بالا: ادغام IMU، GNSS، LiDAR و سنسورهای بینایی نیاز به تنظیم الگوریتم های سنگین دارد که منجر به چرخه های توسعه طولانی برای کاربران نهایی می شود.

توسط STABLE INERTIAL SYSTEMS LTD توسعه یافته است، سری SI-MIMU MEMS IMU برای UAV های چند روتور، VTOL ثابت، بازرسی و لجستیک طراحی شده است.به عنوان هسته اصلی درک کنترل کننده پرواز، آن را به خروجی فرکانس بالا 3 محور سرعت زاویه ای، شتاب و roll-pitch-yaw وضعیت داده ها.

• سنجش دقت بالا و حرکت کم:کالیبراسیون طیف درجه حرارت کامل به علاوه الگوریتم تعویض خطا اختصاصی، جابجایی انحراف ژایرو را سرکوب می کند و خروجی حالت صاف را تحت آشفتگی باد شدید تضمین می کند.
• عملکرد قابل اعتماد در شرایط GNSS: در هنگام عدم دسترسی به GNSS، برای پرواز کوتاه مدت و بازگشت به خانه، دقت بالا را در جهت موقعیت حفظ می کند.
• طراحی مکانیکی مقاوم در برابر ارتعاش: خنک کننده داخلی چند مرحله ای ارتعاش فرکانس بالا را از موتورها، روتورها و بارهای مفید جذب می کند.کاهش اضطراب حالت و بهبود عملکرد تصویربرداری گیمبال.
• رابط های استاندارد برای یکپارچه سازی آسان کنترل کننده پرواز: رابط های RS422 / RS232 اندازه گیری IMU خام و زاویه های موقعیت حل شده را ارائه می دهند.سازگاری با سیستم عامل های اصلی پرواز منبع باز و تجاری، پشتیبانی شده توسط SDK و ابزار پیکربندی برای کاهش حجم کار الگوریتم مشتری.
• مینیاتوری و سبک وزن: محفظه فلزی فشرده با محدودیت های سخت وزن و فضای UAV های کوچک و متوسط مطابقت دارد.
• زنجیره تامین مستقل داخلی: اجزای کاملا محلی و فرآیند کالیبراسیون تضمین تحویل پایدار و از بین بردن خطرات زنجیره تامین در خارج از کشور برای انتشار حجم بزرگ است.