|
سیستم ناوبری اینرسیایی ژیروسکوپ فیبر نوری دقیق برای پهپاد دریایی و خودرو SI-FINS120S
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری فیبر نوری ژایرو INS,طراحی سبک سیستم ناوبری INS,سیستم ناوبری بی وقفه خودروهای سبک وزن
,Lightweight Design INS Navigation System
,Lightweight Automotive Inertial Navigation System
این محصول دارای ژیروسکوپ فیبر نوری با دقت بالا یکپارچه سه محوره، شتاب سنج خمشی کوارتز با دقت بالا و گیرنده چند حالته نقشه برداری موبایل و گیرنده GNSS چند فرکانس است که از عملکرد BeiDou مستقل پشتیبانی می کند. از طریق الگوریتم ناوبری ترکیبی پیشرفته و فیلتر کالمن، طراحی بهینه شده برای انسداد GNSS و تداخل چند مسیر، میتواند اندازهگیری با دقت بالا، نگرش، سرعت و موقعیت حاملهای متحرک را درک کند.
این سیستم ناوبری اینرسی دارای انواع رابط های حسگر مانند GNSS / کیلومتر شمار / DVL / ارتفاع سنج فشارسنج است که می تواند به خوبی نیازهای برنامه های ناوبری طولانی مدت، با دقت و قابلیت اطمینان بالا را در محیط های پیچیده مانند دره های شهری برآورده کند و می تواند برای ناوبری و کنترل سیستم های مختلف بدون سرنشین استفاده شود.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت زمان واقعی سیستم |
||||||
|
دقت نگرش |
عنوان ≤0.015° (1σ)؛ |
|||||
|
دقت موقعیت |
موقعیت افقی تک نقطه ای: ≤1.5m (1σ) |
|||||
|
دقت سرعت |
سرعت افقی ≤0.03 m/s (1σ)، سرعت عمودی ≤0.05 m/s (1σ)
|
|||||
|
زمان تراز |
پس از به دست آوردن اطلاعات موقعیت جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع، زمان بندی را شروع کنید. مدت زمان فرآیند هم ترازی ≤5 دقیقه است. |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.2%×مایل طی شده (بسته به دقت کیلومترشمار خارجی) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت نگرش |
دقت تراز آزیموت: ≤0.03 درجه ثانیه (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت تراز نگرش افقی: ≤0.006 درجه (1σ)دقت نگهداری آزیموت: 0.005 درجه در ساعت (1σ) دقت نگهداری نگرش افقی: 0.005 درجه در ساعت (1σ)
|
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت یابی: ≤1nmile/2h (50%CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
دقت سرعت افقی: ≤0.5m/s (1σ). |
|||||
|
ویژگی های اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
± 300 درجه در ثانیه |
پایداری سوگیری صفر |
≤0.005 درجه در ساعت (1σ، 10 ثانیه صاف)
|
||
|
شتاب سنج |
محدوده |
± 15 گرم |
پایداری سوگیری صفر |
≤10μg (1σ، 10 ثانیه صاف)
|
||
|
ویژگی فیزیکی |
ویژگی های رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
دارای ولتاژ 24 ولت DC (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خروجی EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤25 وات |
|||||
|
دمای عملیاتی |
-40℃~+55℃ |
نرخ انتقال |
9600 × 961200bps (قابل تنظیم) |
|||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤225mm×212mm×146mm |
سوار بر وسیله نقلیه (پیش فرض)، سوار بر هواپیما، سوار بر کشتی
|
||||
|
وزن |
≤7.5 کیلوگرم |
|||||
