|
سیستم ناوبری انرشیال فشرده FOG SI-FINS70SA، 140×125×128mm، 2.8kg برای موقعیت یابی وسایل نقلیه، UAV و ناوبری پلتفرم های تلفن همراه
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری بی وقفه FOG INS
,طراحی Strapdown Inertial Navigation System سیستم ناوبری جاودان
,سیستم هدایت FOG INS
این محصول با ژیروسکوپ های تک فیبر سه محوره با دقت بالا، شتاب سنج های انعطاف پذیر کوارتز با دقت بالا، و گیرنده چند حالته و چند فرکانس GNSS درجه نقشه برداری سیار ساخته شده است که از توابع مستقل Beidou پشتیبانی می کند. از طریق الگوریتمهای ناوبری یکپارچه هوشمند پیشرفته و فیلتر کالمن و طراحی بهینه برای انسداد GNSS و تداخل چند مسیری، میتواند به اندازهگیری با دقت بالا از سمت، نگرش، سرعت و موقعیت حاملهای متحرک دست یابد.
این سیستم ناوبری اینرسی دارای انواع رابط های حسگر مانند GNSS / کیلومتر شمار / DVL / ارتفاع سنج فشارسنج است که می تواند به خوبی نیازهای برنامه های ناوبری طولانی مدت، با دقت و قابلیت اطمینان بالا را در محیط های پیچیده مانند دره های شهری برآورده کند و می تواند برای ناوبری و کنترل سیستم های مختلف بدون سرنشین استفاده شود.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت زمان واقعی سیستم |
||||||
|
سرفصل |
≤0.03 درجه (1σ) |
|||||
|
نگرش |
≤0.005 درجه (1σ) |
|||||
|
موقعیت |
موقعیت تک نقطه ای: افقی ≤ 2 متر (50٪ CEP) RTK: افقی ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.03 متر بر ثانیه (سرعت حامل کمتر از 500 متر بر ثانیه) |
|||||
|
نرخ به روز رسانی داده ها |
400 هرتز (قابل تنظیم) |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.25%×مایل طی شده (بسته به دقت کیلومترشمار خارجی) |
|||||
|
زمان تراز |
≤5 دقیقه (جستجوی ساکن شمال) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت نگرش |
دقت تراز آزیموت: ≤0.15 درجه ثانیه (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت تراز نگرش افقی: ≤0.01 درجه (1σ) دقت نگهداری آزیموت: 0.05 درجه در ساعت (1σ) دقت نگهداری نگرش افقی: 0.02 درجه در ساعت (1σ) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت اینرسی خالص: ≤2nmile/h (50%CEP) |
|||||
|
ویژگی های اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
± 300 درجه در ثانیه |
پایداری سوگیری صفر |
≤0.05 درجه در ساعت (10 ثانیه صاف کردن، 1σ)
|
||
|
شتاب سنج |
محدوده |
± 15 گرم |
پایداری سوگیری صفر |
≤20μg (10 ثانیه صاف کردن، 1σ)
|
||
|
ویژگی فیزیکی |
ویژگی های رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
دارای ولتاژ 24 ولت DC (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خروجی EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤25 وات |
|||||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤140mm×125mm×128mm |
سوار بر وسیله نقلیه (پیش فرض)، سوار بر هواپیما، سوار بر کشتی |
||||
|
وزن |
≤2.8 کیلوگرم |
|||||
