|
سیستم ناوبری اینرسی دقیق ناوبری برای پهپادها، کشتیها و وسایل نقلیه SI-FINS40S-S2
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری بی وقفه فیبر نوری دقیق,سیستم ناوبری بی وقفه ای,سیستم ناوبری اینرسی ناوبری برای پهپادها
,Robust Operation Inertial Navigation System
,Inertial Navigation System Navigation for UAVs
این محصول دارای یک ژیروسکوپ فیبر نوری سه محوره با دقت بالا، یک شتاب سنج کوارتز فشرده انعطاف پذیر، و یک گیرنده GNSS چند حالته چند فرکانسی با دقت مساحی و پشتیبانی مستقل بیدو است. با استفاده از الگوریتمهای ناوبری ترکیبی هوشمند پیشرفته و فیلترینگ کالمن، برای سناریوهای انسداد GNSS و تداخل چند مسیری بهینه شده است و امکان اندازهگیری دقیق جهت، وضعیت، سرعت و موقعیت را برای پلتفرمهای متحرک فراهم میکند.
INS همچنین دارای انواع رابطهای سنسور است که میتواند نیازهای ناوبری طولانی مدت، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا را در محیطهای پیچیده مانند درههای شهری برآورده کند و برای ناوبری و کنترل سیستمهای مختلف پلتفرم قابل استفاده است.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت لحظهای سیستم |
||||||
|
دقت وضعیت |
جهت ≤0.05 درجه (1 سیگما)؛ |
|||||
|
دقت موقعیت |
موقعیتیابی افقی تک نقطهای: ≤1.5 متر (1 سیگما) |
|||||
|
دقت سرعت |
سرعت افقی ≤0.03 متر بر ثانیه (1 سیگما)، سرعت عمودی ≤0.05 متر بر ثانیه (1 سیگما)
|
|||||
|
زمان همترازی |
زمانبندی پس از دریافت اطلاعات موقعیت عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع. مدت زمان فرآیند همترازی ≤5 دقیقه است. |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.5% × مسافت طی شده (بسته به دقت مسافتسنج خارجی) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت وضعیت |
دقت همترازی زاویه: ≤0.5 درجه ثانیه (Φ) (1 سیگما، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت همترازی وضعیت افقی: ≤0.01 درجه (1 سیگما)حفظ دقت زاویه: 0.15 درجه بر ساعت (1 سیگما) دقت حفظ وضعیت افقی: 0.03 درجه بر ساعت (1 سیگما) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیتیابی: ≤5.0 مایل دریایی در ساعت (50% CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
دقت سرعت افقی: ≤5.0 متر بر ثانیه (1 سیگما). |
|||||
|
ویژگیهای اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
±500 درجه بر ثانیه |
پایداری بایاس صفر |
≤0.15 درجه بر ساعت (1 سیگما، 10 ثانیه هموارسازی)
|
||
|
شتاب سنج |
محدوده |
±15 گرم |
پایداری بایاس صفر |
≤30 میکروگرم (1 سیگما، 10 ثانیه هموارسازی)
|
||
|
مشخصات فیزیکی |
مشخصات رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
24 ولت DC نامی (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از ورودی/خروجی PPS، EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤18 وات |
|||||
|
دمای عملیاتی |
-40 درجه سانتیگراد تا +60 درجه سانتیگراد |
نرخ انتقال |
9600 تا 961200 بیت بر ثانیه (قابل تنظیم) |
|||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤100 میلیمتر × 100 میلیمتر × 108 میلیمتر |
نصب روی خودرو (پیشفرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی
|
||||
|
وزن |
≤1.4 کیلوگرم |
|||||
