|
فايبر نوري با دقت بالا و کم حرکت INS SI-FINS60S شاخص بی وقفه خالص: تراز افقی ≤0.01 ° ((1σ) ، نگه داشتن ازیموت 0.08 ° / h ((1σ) ، نگه داشتن نگرش 0.5 ° / h ((1σ) ناوبری برای UAV، USV و ناوبری خودرو
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری بی وقفه با حرکت کم
,سیستم INS GNSS فیبر نوری
,سیستم ناوبری اینرسی فیبر نوری دریایی
این محصول دارای ژیروسکوپ فیبر نوری داخلی سه محوره با دقت بالا، شتاب‌سنج کوارتز با دقت بالا و گیرنده GNSS چند حالته و چند فرکانسی با درجه نقشه‌برداری متحرک است که از عملکرد مستقل BeiDou پشتیبانی می‌کند. از طریق الگوریتم ناوبری ترکیبی هوشمند پیشرفته و فیلتر کالمن، طراحی بهینه شده برای انسداد GNSS و تداخل چند مسیره، می‌تواند اندازه‌گیری دقیق سر، وضعیت، سرعت و موقعیت حامل‌های متحرک را تحقق بخشد.
این سیستم ناوبری اینرسی دارای انواع رابط‌های سنسور مانند GNSS/مسافت‌سنج/DVL/ارتفاع‌سنج بارومتریک است که می‌تواند به خوبی نیازهای برنامه‌های ناوبری طولانی مدت، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا را در محیط‌های پیچیده مانند دره‌های شهری برآورده کند و می‌تواند برای ناوبری و کنترل سیستم‌های مختلف بدون سرنشین استفاده شود.
|
دقت لحظه‌ای سیستم |
||||||
|
جهت‌یابی |
≤0.04° (1σ) |
|||||
|
وضعیت |
≤0.01°(1σ) |
|||||
|
موقعیت |
موقعیت‌یابی تک نقطه‌ای: افقی ≤ 2 متر (50% CEP) RTK: افقی ≤ 2 سانتی‌متر + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.02 متر بر ثانیه (سرعت حامل کمتر از 500 متر بر ثانیه) |
|||||
|
نرخ به‌روزرسانی داده |
400 هرتز (قابل تنظیم) |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.5% * مسافت طی شده (بسته به دقت مسافت‌سنج خارجی) |
|||||
|
زمان هم‌ترازی |
≤5 دقیقه (جستجوی خودکار شمال در حالت ایستا) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت وضعیت |
دقت هم‌ترازی زاویه: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت هم‌ترازی وضعیت افقی: ≤0.01° (1σ) دقت نگهداری زاویه: 0.08°/h (1σ) دقت نگهداری وضعیت افقی: 0.5°/h (1σ) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت اینرسی خالص: ≤1 ناتیکال مایل در 10 دقیقه (50% CEP) |
|||||
|
ویژگی‌های اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
±500°/s |
پایداری بایاس صفر |
≤0.08°/h(10 ثانیه هموارسازی، 1σ)
|
||
|
شتاب‌سنج |
محدوده |
±20g |
پایداری بایاس صفر |
≤30μg(10 ثانیه هموارسازی، 1σ)
|
||
|
مشخصات فیزیکی |
ویژگی‌های رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
24 ولت DC نامی (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از ورودی/خروجی PPS، EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤15 وات |
|||||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤140 میلی‌متر × 125 میلی‌متر × 126 میلی‌متر |
نصب روی خودرو (پیش‌فرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی |
||||
|
وزن |
≤2.75 کیلوگرم |
|||||
