|
System sterowania INS włókna optycznego dla systemów nawigacji pojazdów bezzałogowych USV SI-FINS90S-H
| MOQ: | 1ZESTAW |
| Okres dostawy: | 6-8 tygodni |
| Metoda płatności: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
Światłowodowy system nawigacji INS
,Samowystarczalny system nawigacji INS
SI-FINS90S-H to autonomiczny, stacjonarny inercyjny system nawigacyjny. Oferuje różne interfejsy konfiguracyjne i może uzyskiwać dostęp do zewnętrznych trybów GPS, niezależnie od tego, czy są one wbudowane, czy zewnętrzne. TJ-FINS90S można zintegrować z Hexin Xingtong UM982. Odbiornik GNSS posiada wiele kanałów (do 220). Główną funkcją wieloczęstotliwościowego odbiornika jest obliczanie prędkości i pozycji systemu oraz zapewnienie dokładnego czasu (PVT). Odbiornik posiada bogactwo punktów częstotliwości i może obsługiwać sygnały GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I i GLONASS G1/G2.
SI-FINS90S-H może zapewnić następujące interfejsy wejściowe do korekcji błędów instrumentów inercyjnych:
- Dystansometr (DMI)
- Dopplerowski prędkościomierz (DVL)
- Altimetr barometryczny
- GPS może być również dostępny przez interfejs szeregowy
Główne parametry techniczne
|
Dokładność systemu w czasie rzeczywistym |
||||||
|
Dokładność położenia kątowego |
Kierunek ≤0,015° (1σ); |
|||||
|
Dokładność pozycji |
Pozycjonowanie poziome w jednym punkcie: ≤1,5m (1σ) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
Prędkość pozioma ≤0,03 m/s (1σ), prędkość pionowa ≤0,05 m/s (1σ) |
|||||
|
Czas wyrównania |
Rozpoczęcie pomiaru czasu po uzyskaniu informacji o pozycji (szerokość, długość i wysokość). Czas trwania procesu wyrównania wynosi ≤5 minut. |
|||||
|
Kombinacja Inercyjna/ODO/DVL |
0,2%×Przebyta odległość (w zależności od dokładności zewnętrznego licznika kilometrów) |
|||||
|
Specyfikacja czysto inercyjna |
||||||
|
Dokładność położenia kątowego |
Dokładność wyrównania azymutu: ≤0,03°sek (Φ) (1σ, Φ to lokalna szerokość geograficzna) Dokładność wyrównania położenia poziomego: ≤0,006° (1σ)Dokładność utrzymania azymutu: 0,006°/h (1σ) Dokładność utrzymania położenia poziomego: 0,005°/h (1σ) |
|||||
|
Dokładność pozycji |
Dokładność pozycjonowania: ≤0,6 Mm/h (50% CEP) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
Dokładność prędkości poziomej: ≤0,5 m/s (1σ). |
|||||
|
Główne cechy urządzenia |
||||||
|
Żyroskop |
zakres |
±500°/s |
Stabilność dryfu zerowego |
≤0,005°/h (1σ, wygładzanie 10s)
|
||
|
Akcelerometr |
zakres |
±15g |
Stabilność dryfu zerowego |
≤10μg (1σ, wygładzanie 10s)
|
||
|
Charakterystyka fizyczna |
Charakterystyka interfejsu |
|||||
|
Napięcie zasilania |
24V DC znamionowe (12—32V DC) |
Metoda interfejsu |
4 porty szeregowe (RS232 lub RS422) Obsługa wejścia/wyjścia PPS, EVENTMARK |
|||
|
Pobór mocy |
≤25W |
|||||
|
Temperatura pracy |
-40°C~+55°C |
Prędkość transmisji |
9600—961200bps (konfigurowalna) |
|||
|
Poziom ochrony |
IP65 |
Tryb użytkownika |
||||
|
Wymiary fizyczne |
≤170mm×148mm×164mm |
Montaż w pojazdach (domyślnie), montaż w samolotach, montaż na statkach
|
||||
|
Waga |
≤4,6Kg |
|||||
