Solução de controle de atitude de UAV e casos de sucesso

Como o centro nervoso central da inteligência de baixa altitude, o controle de atitude dos UAV é a tecnologia chave para garantir voo estável e operação precisa.A indústria de UAVs civis da China representa 70% da parte do mercado mundialA capacidade de controlo de atitude determina diretamente o desempenho da missão em condições operacionais complexas.LiDAR e outros sensores, e aplica algoritmos de filtro Kalman para compensação de erros em tempo real.A indústria está a acelerar a substituição doméstica para alcançar a independência da cadeia completa de hardware e algoritmos e reduzir a dependência de componentes importadosImpulsionadas pela crescente economia de baixa altitude, as tecnologias inteligentes e colaborativas de controlo de atitude permitirão casos de utilização mais amplos, incluindo a entrega de logística e o salvamento em caso de desastre.empurrar a indústria doméstica de UAVs de vantagem de escala para liderança tecnológica.

Pontos problemáticos da indústria

Desvio de atitude em ambientes adversos: sob rajadas, turbulência e EMI pesado, as IMU convencionais sofrem uma severa desviação de desvio, causando jitter, desvio de guiamento e riscos potenciais de voo.

Cenários de negação do GNSS: os sinais GPS são bloqueados em cânions urbanos, florestas montanhosas e espaços internos.

Distúrbios de cargas úteis: a montagem de cardas, cargas ou cargas úteis de pesquisa desloca o centro de gravidade e introduz vibrações,desencadeando oscilações de atitude e degradação da qualidade da imagem e da aquisição de dados.

Riscos elevados de custos e de fornecimento de sensores importados: os IMU premium estrangeiros têm um preço elevado e um longo prazo de entrega, limitando a produção em massa de plataformas UAV domésticas.

Desenvolvimento de fusão multi-sensor de alta barreira: a integração de sensores IMU, GNSS, LiDAR e de visão requer um ajustamento intenso dos algoritmos, o que resulta em longos ciclos de desenvolvimento para os utilizadores finais.

Solução total da série SI-MIMU para controlo de atitude dos UAV

Casos de sucesso

O SI-MIMU está incorporado dentro da cabine do controlador de voo. O mecanismo de amortecimento de vibração mitiga a oscilação dos rotores e cargas úteis para minimizar o jitter de posição.

A calibração de temperatura total mantém a deriva giroscópica dentro de uma faixa aceitável sob temperatura de campo extrema.

Os dados de posição de alta frequência alimentam o cardápio para estabilização de imagem eletrônica para capturar detalhes nítidos de torres de energia.

Benefícios para o cliente:

A taxa de êxito da missão melhorou em condições de campo complexas.

Caso 2: VTOL UAV de mapeamento de asa fixa

Requisito do cliente: UAV de pesquisa VTOL de longo alcance precisa de desempenho estável através de decolagem vertical, cruzeiro de transição e pouso..A saída de posição de alta precisão é necessária para a geração de nuvens pontuais LiDAR.

Solução SI-MIMU:

O SI-MIMU fornece uma referência de posição contínua que abrange toda a envelope de voo: decolagem VTOL, transição de modo, cruzeiro e pouso.

Forte fusão com o GNSS para fornecer uma posição e uma direção de alta taxa para um registro LiDAR preciso das nuvens pontuais.

A pequena pegada e o baixo peso preservam a capacidade de carga útil e a resistência ao voo.

Benefícios para o cliente:

A nuvem de pontos de pesquisa atende às especificações de precisão. O custo do BOM é muito menor em comparação com os sensores inerciais importados, apoiando a entrega em massa aos clientes da indústria de pesquisa.

Caso 3: UAV de emergência e logística leve

Requisito do cliente: UAV de entrega urbana a baixa altitude e de largada de emergência. GNSS é freqüentemente bloqueado por edifícios altos.É necessário um voo seguro de curta duração sem GNSS.

Solução SI-MIMU:

O SI-MIMU produz dados de posição de alta precisão em tempo real para compensar a perturbação do transportador causada pela carga oscilante.

Durante uma interrupção temporária do GNSS no desfiladeiro urbano, a IMU mantém uma atitude estável, permitindo tempo para a recuperação do GNSS ou para o desencadeamento do procedimento de pouso seguro.

As interfaces fáceis de usar simplificam a integração com o controlador de voo desenvolvido por si e reduzem o cronograma do projeto.

Benefícios para o cliente:

Melhoria da segurança dos voos em cenários urbanos complicados. Eliminação da dependência de IMU importadas. Iteração acelerada de protótipos e tempo de comercialização.