โซลูชันการควบคุมทัศนคติของโดรนและกรณีศึกษาความสำเร็จ

ในฐานะศูนย์กลางประสาทหลักของปัญญาประดิษฐ์ระดับต่ำ การควบคุมทัศนคติของโดรนเป็นเทคโนโลยีสำคัญที่รับประกันการบินที่มั่นคงและการปฏิบัติงานที่แม่นยำ อุตสาหกรรมโดรนพลเรือนของจีนมีส่วนแบ่งการตลาดทั่วโลกถึง 70% ความสามารถในการควบคุมทัศนคติเป็นตัวกำหนดประสิทธิภาพของภารกิจภายใต้สภาวะการทำงานที่ซับซ้อนโดยตรง สร้างขึ้นจากการหลอมรวมเซ็นเซอร์หลายตัว โดยรวมข้อมูลดิบจาก IMU, GNSS, LiDAR และเซ็นเซอร์อื่นๆ และใช้อัลกอริทึม Kalman-filter เพื่อชดเชยข้อผิดพลาดแบบเรียลไทม์ อุตสาหกรรมกำลังเร่งการทดแทนภายในประเทศเพื่อบรรลุความเป็นอิสระตลอดห่วงโซ่ของฮาร์ดแวร์และอัลกอริทึม และลดการพึ่งพาชิ้นส่วนนำเข้า ขับเคลื่อนโดยเศรษฐกิจระดับต่ำที่เฟื่องฟู เทคโนโลยีการควบคุมทัศนคติอัจฉริยะและการทำงานร่วมกันจะเปิดใช้งานกรณีการใช้งานที่กว้างขึ้น รวมถึงการจัดส่งโลจิสติกส์และการกู้ภัยภัยพิบัติ ผลักดันอุตสาหกรรมโดรนภายในประเทศจากความได้เปรียบด้านขนาดไปสู่ความเป็นผู้นำด้านเทคโนโลยี

ปัญหาอุตสาหกรรม

การลอยของทัศนคติในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง: ภายใต้ลมกระโชกแรง ความปั่นป่วน และ EMI ที่รุนแรง IMU แบบดั้งเดิมจะประสบกับการลอยของไบแอสอย่างรุนแรง ทำให้เกิดการสั่น การเบี่ยงเบนการหันเห และอันตรายต่อการบินที่อาจเกิดขึ้น

สถานการณ์ที่ GNSS ถูกปฏิเสธ: สัญญาณ GPS ถูกบล็อกในหุบเขาเมือง ป่าบนภูเขา และพื้นที่ภายในอาคาร ตัวควบคุมการบินเพียงอย่างเดียวไม่สามารถรักษาทัศนคติและการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้

การรบกวนจากน้ำหนักบรรทุก: การติดตั้งกิมบอล สินค้า หรือน้ำหนักบรรทุกสำรวจ จะเปลี่ยนจุดศูนย์ถ่วงและสร้างการสั่นสะเทือน ทำให้เกิดการแกว่งของทัศนคติและลดคุณภาพการถ่ายภาพและการเก็บข้อมูล

ความเสี่ยงด้านต้นทุนและอุปทานสูงของเซ็นเซอร์นำเข้า: IMU ระดับพรีเมียมจากต่างประเทศมีราคาสูงและใช้เวลานานในการจัดส่ง ทำให้การผลิตแพลตฟอร์มโดรนภายในประเทศในปริมาณมากมีข้อจำกัด

การพัฒนาการหลอมรวมเซ็นเซอร์หลายตัวที่มีอุปสรรคสูง: การรวมเซ็นเซอร์ IMU, GNSS, LiDAR และวิสัยทัศน์ต้องมีการปรับแต่งอัลกอริทึมอย่างหนัก ส่งผลให้วงจรการพัฒนาของผู้ใช้ปลายทางยาวนาน

SI-MIMU Series โซลูชันทั้งหมดสำหรับการควบคุมทัศนคติของโดรน

กรณีศึกษาความสำเร็จ

SI-MIMU ถูกฝังอยู่ภายในห้องควบคุมการบิน กลไกการหน่วงการสั่นสะเทือนช่วยลดการแกว่งจากโรเตอร์และน้ำหนักบรรทุกเพื่อลดการสั่นของทัศนคติให้เหลือน้อยที่สุด

การสอบเทียบอุณหภูมิเต็มรูปแบบช่วยให้การลอยของไจโรอยู่ในช่วงที่ยอมรับได้ภายใต้อุณหภูมิภาคสนามที่รุนแรง เมื่อ GNSS ขาดหาย อุปกรณ์จะรักษาทัศนคติที่มั่นคงเพื่อการยึดเกาะเพื่อความปลอดภัยในระยะสั้น

ข้อมูลทัศนคติความถี่สูงป้อนเข้ากิมบอลเพื่อการรักษาเสถียรภาพของภาพอิเล็กทรอนิกส์เพื่อจับรายละเอียดที่คมชัดของเสาไฟฟ้า

ประโยชน์ของลูกค้า:

อัตราความสำเร็จของภารกิจเพิ่มขึ้นภายใต้สภาวะภาคสนามที่ซับซ้อน การจัดส่งจำนวนมากที่มั่นคงช่วยให้สามารถทดแทนภายในประเทศได้อย่างเต็มที่

กรณีที่ 2: โดรนสำรวจแบบ VTOL ปีกตรึง

ความต้องการของลูกค้า: โดรนสำรวจแบบ VTOL ระยะไกลต้องการประสิทธิภาพที่มั่นคงตลอดการขึ้นบินในแนวดิ่ง การเปลี่ยนผ่านการบิน และการลงจอด ความปั่นป่วนของกระแสลมระหว่างการขึ้น/ลงจอดต้องได้รับการจัดการอย่างน่าเชื่อถือ จำเป็นต้องมีเอาต์พุตทัศนคติความแม่นยำสูงสำหรับการสร้างกลุ่มจุด LiDAR

โซลูชัน SI-MIMU:

SI-MIMU ให้การอ้างอิงทัศนคติอย่างต่อเนื่องครอบคลุมขอบเขตการบินทั้งหมด: การขึ้นบิน VTOL การเปลี่ยนโหมด การบิน และการลงจอด

หลอมรวมอย่างใกล้ชิดกับ GNSS เพื่อให้ทัศนคติและทิศทางความถี่สูงสำหรับการลงทะเบียนกลุ่มจุด LiDAR ที่แม่นยำ

พื้นที่ขนาดเล็กและน้ำหนักเบาช่วยรักษาความสามารถในการบรรทุกและระยะเวลาการบิน

ประโยชน์ของลูกค้า:

กลุ่มจุดสำรวจตรงตามข้อกำหนดความแม่นยำ ต้นทุน BOM ลดลงอย่างมากเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์เฉื่อยนำเข้า สนับสนุนการจัดส่งจำนวนมากให้กับลูกค้าในอุตสาหกรรมการสำรวจ

กรณีที่ 3: โดรนกู้ภัยฉุกเฉินในเมืองและโลจิสติกส์เบา

ความต้องการของลูกค้า: โดรนส่งของระดับต่ำในเมืองและโดรนส่งของฉุกเฉิน GNSS มักถูกบล็อกโดยอาคารสูง สินค้าที่แกว่งไปมาทำให้เกิดการรบกวนทัศนคติ จำเป็นต้องมีการบินที่ปลอดภัยในระยะสั้นโดยไม่มี GNSS

โซลูชัน SI-MIMU:

SI-MIMU ให้ข้อมูลทัศนคติความแม่นยำสูงแบบเรียลไทม์เพื่อชดเชยการรบกวนของตัวพาที่เกิดจากสินค้าที่แกว่งไปมา

ระหว่างการหยุดทำงานของ GNSS ชั่วคราวในหุบเขาเมือง IMU จะรักษาทัศนคติที่มั่นคง ทำให้มีเวลาสำหรับการกู้คืน GNSS หรือกระตุ้นขั้นตอนการลงจอดที่ปลอดภัย

อินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายช่วยลดความซับซ้อนในการรวมเข้ากับตัวควบคุมการบินที่พัฒนาขึ้นเองและลดระยะเวลาโครงการ

ประโยชน์ของลูกค้า:

ปรับปรุงความปลอดภัยในการบินในสถานการณ์เมืองที่ซับซ้อน ขจัดความพึ่งพา IMU นำเข้า เร่งการทำซ้ำต้นแบบและเวลาออกสู่ตลาด