|
Hệ thống định vị quán tính INS cho hệ thống định vị và định vị UAV SI-FINS90S
| MOQ: | 1 BỘ |
| Thời gian giao hàng: | 6-8 tuần |
| Phương thức thanh toán: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Hệ thống định vị quán tính cố định tự hành
,Hệ thống dẫn đường quán tính có độ chính xác cao
SI-FINS90S là một hệ thống định vị quán tính cố định tự hành. Nó cung cấp nhiều giao diện cấu hình và có thể truy cập các chế độ GPS bên ngoài, dù là tích hợp sẵn hay bên ngoài. TJ-FINS90S có thể được tích hợp với Hexin Xingtong UM982. Bộ thu GNSS có nhiều kênh (lên đến 220). Chức năng chính của bộ thu đa tần là tính toán tốc độ và vị trí của hệ thống và đảm bảo thời gian chính xác (PVT). Bộ thu có các điểm tần số phong phú và có thể hỗ trợ các tín hiệu GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I và GLONASS G1/G2.
SI-FINS90S có thể cung cấp các giao diện đầu vào sau để hiệu chỉnh lỗi của thiết bị quán tính:
- Đồng hồ đo quãng đường (DMI)
- Máy đo vận tốc Doppler (DVL)
- Máy đo độ cao khí áp
- GPS cũng có thể được truy cập thông qua giao diện nối tiếp
Các thông số kỹ thuật chính
|
Độ chính xác thời gian thực của hệ thống |
||||||
|
Độ chính xác tư thế |
Hướng ≤0.02° (1σ); |
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Định vị ngang điểm đơn: ≤1.5m (1σ) |
|||||
|
Độ chính xác tốc độ |
Vận tốc ngang ≤0.03 m/s (1σ), vận tốc dọc ≤0.05 m/s (1σ) |
|||||
|
Thời gian căn chỉnh |
Bắt đầu tính thời gian sau khi thu thập thông tin vị trí vĩ độ, kinh độ và độ cao. Thời gian xử lý căn chỉnh là ≤5 phút. |
|||||
|
Kết hợp Quán tính/ODO/DVL |
0.2%×Quãng đường di chuyển (tùy thuộc vào độ chính xác của đồng hồ đo quãng đường bên ngoài) |
|||||
|
Thông số kỹ thuật Quán tính thuần túy |
||||||
|
Độ chính xác tư thế |
Độ chính xác căn chỉnh phương vị: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ là vĩ độ địa phương) Độ chính xác căn chỉnh tư thế ngang: ≤0.006° (1σ)Độ chính xác giữ phương vị: 0.01°/h (1σ) Độ chính xác giữ tư thế ngang: 0.005°/h (1σ)
|
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Độ chính xác định vị: ≤0.8nmile/h(50%CEP) |
|||||
|
Độ chính xác tốc độ |
Độ chính xác tốc độ ngang: ≤0.8m/s (1σ). |
|||||
|
Đặc điểm thiết bị chính |
||||||
|
Con quay hồi chuyển |
dải đo |
±300°/s |
Độ ổn định sai số ban đầu |
≤0.01°/h(1σ, làm mịn 10s)
|
||
|
Gia tốc kế |
dải đo |
±15g |
Độ ổn định sai số ban đầu |
≤10μg(1σ, làm mịn 10s)
|
||
|
Đặc điểm vật lý |
Đặc điểm giao diện |
|||||
|
Điện áp cung cấp |
24V DC danh định (12～32V DC) |
Phương thức giao diện |
4 cổng nối tiếp (RS232 hoặc RS422) Hỗ trợ đầu vào/đầu ra PPS, EVENTMARK |
|||
|
Tiêu thụ điện năng |
≤25W |
|||||
|
Nhiệt độ hoạt động |
-40°C~+55°C |
Tốc độ truyền |
9600～961200bps (có thể cấu hình) |
|||
|
Cấp bảo vệ |
IP65 |
Chế độ người dùng |
||||
|
Kích thước vật lý |
≤170mm×148mm×164mm |
Gắn trên xe (mặc định), gắn trên máy bay, gắn trên tàu
|
||||
|
Trọng lượng |
≤4.6Kg |
|||||
