Compatto INS SI-FINS70D conveniente Indice di inerzia pura: allineamento orizzontale ≤0,01°(1σ), azimut e atteggiamento mantenere 0,1°/h (1σ) Per UAV, USV e navigazione dei veicoli
| MOQ: | 1SET |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
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Sistema di navigazione inerziale INS a fibra ottica
,Sistema di navigazione inerziale ad alta precisione
Questo prodotto è costruito con giroscopi a fibra singola ad alta precisione a tre assi, accelerometri flessibili a quarzo ad alta precisione,e un ricevitore GNSS multi-mode e multi-frequenza mobile di livello di mappatura che supporta funzioni Beidou indipendenti. Attraverso algoritmi di navigazione integrati intelligenti avanzati e filtraggio Kalman e progettazione ottimizzata per oclusione GNSS e interferenza multi-via,può ottenere una misurazione di alta precisione della direzione, atteggiamento, velocità e posizione dei vettori in movimento.
Questo sistema di navigazione inerziale dispone di una varietà di interfacce di sensori, quali GNSS/odometro/DVL/altimetro barometrico, che possono soddisfare le esigenze di lunghi periodi di navigazione,applicazioni di navigazione ad alta precisione e affidabilità in ambienti complessi come i canyon urbani, e può essere utilizzato per la navigazione e il controllo di vari sistemi senza equipaggio.
Principali parametri tecnici
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Accuratezza in tempo reale del sistema |
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Indirizzo |
≤ 0,05° (1σ) |
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Atteggiamento |
≤ 0,01° ((1σ) |
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Posizione |
Posizionamento in un singolo punto: orizzontale ≤ 2 m (50% CEP) |
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Accuratezza della velocità |
0.02 m/s (velocità del vettore inferiore a 500 m/s) |
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Tasso di aggiornamento dei dati |
400 Hz (configurabile) |
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Combinazione inerziale/ODO/DVL |
0.25% × miglia percorse (a seconda della precisione del chilometro esterno) |
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Tempo di allineamento |
≤ 5 min ((Sostatica auto-ricerca nord) |
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Specificità inerziale pura |
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Atteggiamento esatto |
Accuratezza di allineamento azimut: ≤ 0,5°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale) |
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Accuratezza della posizione |
Accuratezza della posizione di inerzia pura: ≤ 0,2 nmile/10min ((50%CEP) |
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Caratteristiche principali del dispositivo |
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Giroscopio |
gamma |
± 500°/s |
Stabilità di bias zero |
≤ 0,1°/h ((10s di levigamento, 1σ)
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Accelerometro |
gamma |
± 20 g |
Stabilità di bias zero |
≤ 30μg (smozzatura di 10s, 1σ)
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Caratteristica fisica |
Caratteristiche dell'interfaccia |
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Tensione di alimentazione |
24 V di corrente continua nominale (12 ∼32 V di corrente continua) |
Metodo di interfaccia |
4 porte seriali (RS232 o RS422) |
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Consumo di energia |
≤ 15 W |
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