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INSドローンナビゲーションおよび測位システム用慣性航法システム SI-FINS90S
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
自律的な固定慣性ナビゲーションシステム
,高精度慣性誘導システム
SI-FINS90Sは自律型固定慣性航法システムです。様々な設定インターフェースを提供し、内蔵または外部のGPSモードにアクセスできます。TJ-FINS90SはHexin Xingtong UM982と統合可能です。GNSS受信機はマルチチャンネル（最大220チャンネル）を備えています。マルチ周波数受信機の主な機能は、システムの速度と位置を計算し、正確な時刻（PVT）を保証することです。受信機は豊富な周波数ポイントを持ち、GPS L1/L2/L5、BDS B1I/B2I/B3I、GLONASS G1/G2信号をサポートできます。
SI-FINS90Sは、慣性計器のエラーを補正するために以下の入力インターフェースを提供できます。
・オドメーター（DMI）
・ドップラー速度計（DVL）
・気圧高度計
・GPSはシリアルインターフェース経由でもアクセス可能
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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姿勢精度 |
ヘディング ≤0.02° (1σ); |
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位置精度 |
単点水平測位: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度 ≤0.03 m/s (1σ)、垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ) |
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アライメント時間 |
緯度、経度、高度の位置情報を取得した後、タイミングを開始します。アライメントプロセスの所要時間は ≤5分です。 |
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慣性/ODO/DVL組み合わせ |
0.2%×走行距離（外部オドメーターの精度による） |
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純粋慣性仕様 |
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姿勢精度 |
方位アライメント精度: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φは局地緯度) 水平姿勢アライメント精度: ≤0.006° (1σ)方位ホールド精度: 0.01°/h (1σ) 水平姿勢ホールド精度: 0.005°/h (1σ)
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位置精度 |
測位精度: ≤0.8nmile/h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤0.8m/s (1σ)。 |
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主なデバイス特性 |
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ジャイロスコープ |
レンジ |
±300°/s |
ゼロバイアス安定性 |
≤0.01°/h(1σ, 10秒平滑化)
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加速度計 |
レンジ |
±15g |
ゼロバイアス安定性 |
≤10μg(1σ, 10秒平滑化)
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物理的特性 |
インターフェース特性 |
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供給電圧 |
24V DC定格(12～32V DC) |
インターフェース方法 |
4つのシリアルポート（RS232またはRS422） PPS、EVENTMARK入出力対応 |
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消費電力 |
≤25W |
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動作温度 |
-40℃～+55℃ |
伝送レート |
9600～961200bps（設定可能） |
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保護等級 |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理的寸法 |
≤170mm×148mm×164mm |
車両搭載（デフォルト）、航空機搭載、船舶搭載
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重量 |
≤4.6Kg |
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