|
Прецизионная инерциальная навигационная система с оптоволоконным гироскопом для морских дронов и автомобилей SI-FINS120S
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Низкошумная инерциальная навигационная система
,Инерциальное навигационное устройство оптического волокна
,Волоконно-оптическая морская инерциальная навигационная система
Этот продукт оснащен встроенным высокоточным трехмерным волоконно-оптическим гироскопом, высокоточным кварцевым акселерометром с гибким подвесом и многорежимным многочастотным GNSS-приемником мобильного картографирования с поддержкой автономной функции BeiDou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному алгоритму комбинированной навигации и фильтру Калмана, оптимизированной конструкции для защиты от помех GNSS и многолучевого распространения, он может обеспечивать высокоточное измерение курса, положения, скорости и местоположения движущихся носителей.
Эта инерциальная навигационная система имеет различные интерфейсы датчиков, такие как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворять потребности в длительной, высокоточной и высоконадежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Системная точность в реальном времени |
||||||
|
Точность определения положения |
Курс ≤0,015° (1σ); |
|||||
|
Точность определения местоположения |
Горизонтальное позиционирование в одной точке: ≤1,5 м (1σ) |
|||||
|
Точность определения скорости |
Горизонтальная скорость ≤0,03 м/с (1σ), вертикальная скорость ≤0,05 м/с (1σ)
|
|||||
|
Время выравнивания |
Начало отсчета времени после получения информации о местоположении по широте, долготе и высоте. Продолжительность процесса выравнивания ≤5 минут. |
|||||
|
Комбинация инерциальной/одометрической/DVL системы |
0,2% от пройденного расстояния (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Спецификация чисто инерциальной системы |
||||||
|
Точность определения положения |
Точность выравнивания по азимуту: ≤0,015°сек (Φ) (1σ, Φ - местная широта) Точность выравнивания по горизонтальному положению: ≤0,006° (1σ)Точность удержания азимута: 0,003°/ч (1σ) Точность удержания горизонтального положения: 0,003°/ч (1σ) |
|||||
|
Точность определения местоположения |
Точность позиционирования: ≤1,2 морской мили/3 часа (50% CEP) |
|||||
|
Точность определения скорости |
Точность горизонтальной скорости: ≤0,5 м/с (1σ). |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
Диапазон |
±300°/с |
Стабильность нулевой точки |
≤0,003°/ч (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Акселерометр |
Диапазон |
±15g |
Стабильность нулевой точки |
≤10μg (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Физические характеристики |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
24 В постоянного тока (номинальное) (12-32 В постоянного тока) |
Метод подключения |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка входов/выходов PPS, EVENTMARK |
|||
|
Потребляемая мощность |
≤25 Вт |
|||||
|
Рабочая температура |
-40°C ~ +55°C |
Скорость передачи данных |
9600-961200 бит/с (настраиваемая) |
|||
|
Класс защиты |
IP65 |
Режим пользователя |
||||
|
Физические размеры |
≤225 мм × 212 мм × 146 мм |
Автомобильный (по умолчанию), авиационный, судовой
|
||||
|
Вес |
≤7,5 кг |
|||||
