|
Компактная инерциальная навигационная система FOG SI-FINS70SA, 140×125×128 мм, 2,8 кг для позиционирования транспортных средств, навигации БПЛА и мобильных платформ
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Инерциальная навигационная система FOG INS
,Инерциальная навигационная система
,Система FOG INS для руководства
Этот продукт оснащен высокоточными трехосевыми одноволоконными гироскопами, высокоточными кварцевыми гибкими акселерометрами и многорежимным многочастотным GNSS-приемником мобильного картографического класса с поддержкой независимых функций Beidou. Благодаря передовым интеллектуальным алгоритмам интегрированной навигации и фильтрации Калмана, а также оптимизированной конструкции для защиты от помех GNSS и многолучевого распространения, он может обеспечивать высокоточное измерение курса, положения, скорости и позиции движущихся носителей.
Эта инерциальная навигационная система имеет различные интерфейсы датчиков, такие как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворять потребности в длительных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложениях в сложных условиях, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Точность системы в реальном времени |
||||||
|
Курс |
≤0.03° (1σ) |
|||||
|
Положение |
≤0.005°(1σ) |
|||||
|
Позиция |
Одноточечное позиционирование: горизонтальное ≤ 2 м (50% CEP) RTK: Горизонтальное ≤ 2 см + 1 ppm (50% CEP) |
|||||
|
Точность скорости |
0.03 м/с (скорость носителя менее 500 м/с) |
|||||
|
Частота обновления данных |
400 Гц (настраиваемая) |
|||||
|
Комбинация инерциальная/ODO/DVL |
0.25%× пройденное расстояние (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Время выравнивания |
≤5 мин (статический поиск севера) |
|||||
|
Спецификация чисто инерциальной системы |
||||||
|
Точность положения |
Точность выравнивания по азимуту: ≤0.15°sec (Φ) (1σ, Φ - местная широта) Точность выравнивания по горизонтальному положению: ≤0.01° (1σ) Точность удержания азимута: 0.05°/ч (1σ) Точность удержания горизонтального положения: 0.02°/ч (1σ) |
|||||
|
Точность позиционирования |
Точность позиционирования чисто инерциальной системы: ≤2 морских мили/ч (50% CEP) |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
Диапазон |
±300°/с |
Стабильность нулевой точки |
≤0.05°/ч (сглаживание 10с, 1σ)
|
||
|
Акселерометр |
Диапазон |
±15g |
Стабильность нулевой точки |
≤20 μg (сглаживание 10с, 1σ)
|
||
|
Физические характеристики |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
Номинальное 24 В постоянного тока (12-32 В постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка входа/выхода PPS, EVENTMARK |
|||
|
Энергопотребление |
≤25 Вт |
|||||
|
Уровень защиты |
IP65 |
Режим пользователя |
||||
|
Физические размеры |
≤140 мм × 125 мм × 128 мм |
Автомобильный (по умолчанию), авиационный, судовой |
||||
|
Вес |
≤2.8 кг |
|||||
