|
الألياف البصرية المدمجة بمساعدة GNSS INS SI-FINS40S-H ، 100 × 100 × 108mm ، الوزن ≤1.4Kg للطائرات بدون طيار والسفن والمركبات تحت الماء
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
وحدة نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بجيروسكوب الألياف البصرية
,وحدة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بمساعدة نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS)
يتميز هذا المنتج بجيروسكوب بصري متكامل عالي الدقة بثلاثة محاور، ومقياس تسارع كوارتز مرن مدمج، وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات من الدرجة المساحية المتنقلة مع دعم Beidou المستقل. باستخدام خوارزميات الملاحة المركبة الذكية المتقدمة وترشيح كالمان، تم تحسينه لسيناريوهات حجب GNSS وتداخل المسارات المتعددة، مما يتيح قياسًا عالي الدقة للاتجاه والموقف والسرعة والموقع للمنصات المتنقلة.
يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) أيضًا على مجموعة متنوعة من واجهات المستشعرات، والتي يمكن أن تلبي متطلبات الملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوادي الحضري، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في أنظمة المنصات المختلفة.
المعلمات التقنية الرئيسية|
دقة النظام في الوقت الفعلي |
||||||
|
دقة الموقف |
الاتجاه ≤0.04 درجة (1σ)؛ |
|||||
|
دقة الموقع |
تحديد المواقع الأفقي بنقطة واحدة: ≤1.5 متر (1σ) |
|||||
|
دقة السرعة |
السرعة الأفقية ≤0.03 متر/ثانية (1σ)، السرعة الرأسية ≤0.05 متر/ثانية (1σ) |
|||||
|
وقت المحاذاة |
يبدأ التوقيت بعد الحصول على معلومات موقع خط العرض وخط الطول والارتفاع. مدة عملية المحاذاة ≤5 دقائق. |
|||||
|
مزيج القصور الذاتي/ODO/DVL |
0.5%*المسافة المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) |
|||||
|
مواصفات القصور الذاتي البحت |
||||||
|
دقة الموقف |
دقة محاذاة السمت: ≤0.3 درجة ثانية (Φ) (1σ، Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: ≤0.01 درجة (1σ) |
|||||
|
دقة الموقع |
دقة تحديد المواقع: ≤3.0 ميل بحري/ساعة (50% CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
دقة السرعة الأفقية: ≤4.0 متر/ثانية (1σ). |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
النطاق |
±500 درجة/ثانية |
استقرار الانحياز الصفري |
≤0.08 درجة/ساعة (1σ، تنعيم 10 ثوانٍ) |
||
|
مقياس التسارع |
النطاق |
±15 جرام |
استقرار الانحياز الصفري |
≤30 ميكروجرام (1σ، تنعيم 10 ثوانٍ) |
||
|
الخصائص الفيزيائية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
24 فولت تيار مستمر مقنن (12-32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم إدخال/إخراج PPS، EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≤18 واط |
|||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40 درجة مئوية ~ +60 درجة مئوية |
معدل النقل |
9600-961200 بت/ثانية (قابل للتكوين) |
|||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد الفيزيائية |
≤100 مم * 100 مم * 108 مم |
مركبة (افتراضي)، محمولة جواً، محمولة بحراً |
||||
|
الوزن |
≤1.4 كجم |
|||||
