|
دقة عالية وموثوقية عالية الألياف الضوئية المتكاملة INS SI-FINS70SH مؤشر الثبات النقي: التوجيه الأفقي ≤0.01 ° ((1σ) ، عقدة الأزيموث 0.03 ° / h ((1σ) ، عقدة الموقف 0.02 ° / h ((1σ)
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
نظام الملاحة بالقصور الذاتي لتحديد المواقع السريع
,نظام ملاحة للسفن مدعوم بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)
,نظام الملاحة بالقصور الذاتي للطائرات
يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب مدمج من الألياف الضوئية عالي الدقة ثلاثي المحاور ومقياس تسارع انثناء كوارتز عالي الدقة وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات لرسم الخرائط المتنقلة يدعم وظيفة BeiDou المستقلة. من خلال خوارزمية الملاحة المركبة الذكية المتقدمة وفلتر كالمان، والتصميم الأمثل لعوائق GNSS والتداخل متعدد المسارات، يمكنها تحقيق دقة عالية في قياس الاتجاه والموقف والسرعة والموقع للناقلات المتحركة.
يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا على مجموعة متنوعة من واجهات الاستشعار مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والتي يمكنها تلبية احتياجات تطبيقات الملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة والموثوقية في البيئات المعقدة مثل الأخاديد الحضرية، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.
ميزات المنتج: تحديد سريع ودقيق للتوجه والموقف الأولي، ودعم إخراج الاتجاه والتوجه في الوقت الفعلي، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المدمج، وجهاز استقبال BeiDou ثنائي الوضع، ودعم المحاذاة الديناميكية والسريعة، والتصميم المتكامل لمجموعة INS/GNSS، ودعم IE بعد المعالجة، وخوارزمية ترشيح كالمان المحسنة، ومكافحة التداخل الكهرومغناطيسي والاهتزاز. ويمكن تطبيقه في المركبات، والمحمولة جوا، وملاحة السفن، والتحكم في الاستقرار وغيرها من المجالات.
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الحقيقي |
||||||
|
عنوان |
.020.02 درجة (1σ) |
|||||
|
سلوك |
.000.005 درجة (1σ) |
|||||
|
موضع |
تحديد المواقع بنقطة واحدة: أفقي ≥ 2 م (50% CEP) RTK: أفقي ≥ 2 سم + 1 جزء في المليون (50% CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
0.02 م/ث (سرعة الناقل أقل من 500 م/ث) |
|||||
|
معدل تحديث البيانات |
400 هرتز (شكلي) |
|||||
|
تركيبة بالقصور الذاتي/ODO/DVL |
0.25%×الأميال المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) |
|||||
|
وقت المحاذاة |
≥5min (البحث الذاتي الثابت في الشمال) |
|||||
|
مواصفات القصور الذاتي النقي |
||||||
|
دقة الموقف |
دقة محاذاة السمت: .10.1 درجة ثانية (Φ) (1σ، Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: .010.01 درجة (1σ) دقة تثبيت السمت: 0.03 درجة/ساعة (1σ) دقة الوضع الأفقي: 0.02 درجة/ساعة (1σ) |
|||||
|
دقة الموقف |
دقة موضع القصور الذاتي النقي: ≥1nmile/h(50%CEP) |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
يتراوح |
±500 درجة/ثانية |
الاستقرار صفر التحيز |
.030.03 درجة/ساعة (تمليس 10 ثوانٍ، 1σ)
|
||
|
مقياس التسارع |
يتراوح |
± 20 جرام |
الاستقرار صفر التحيز |
≥20 ميكروجرام (تنعيم 10 ثوانٍ، 1σ)
|
||
|
الخصائص البدنية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
تصنيف 24 فولت تيار مستمر (12 ~ 32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم PPS، إدخال/إخراج EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≥25 واط |
|||||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد المادية |
≥140 مم × 125 مم × 128 مم |
مثبت على المركبة (افتراضي)، مثبت على الطائرة، مثبت على السفينة |
||||
|
وزن |
.82.8 كجم |
|||||
