|
جهاز استشعار MEMS IMU المدمج للسيطرة على الموقف في الطائرات بدون طيار
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 5-8 أيام عمل |
| طريقة الدفع: | خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
وحدة قياس الثبات متعددة المحاور MEMS,مستشعر MEMS IMU للروبوتات
,MEMS IMU Sensor For Robotics
هذا المنتج مزود بجيروسكوبات MEMS عالية الدقة بثلاثة محاور ومقاييس تسارع MEMS بثلاثة محاور. يمكنه قياس معلمات الموضع (زاوية الانعراج، زاوية الميل، السرعة الزاوية، والتسارع) للمركبات المتحركة. من خلال تقديرات مقابلة مثل التعويض غير الخطي، والتعويض المتعامد، والتعويض الحراري، وترشيح كالمان، يتم ضمان دقة قياس عالية للغاية.
تم تصميم هذا المنتج ليكون خفيف الوزن وصغير الحجم وسهل الاستخدام، ومناسب لمختلف التطبيقات مثل القيادة المساعدة، والمركبات ذاتية القيادة، وتحديد المواقع والاتجاه للمركبات، وسيارات AGV، وفحص خطوط الطاقة، وتثبيت المنصات، والمسح ورسم الخرائط، والزراعة الدقيقة، والمزيد.
معلمات الأداء الرئيسية
| المعلمات |
المواصفات |
الوحدة |
|
| جيروسكوب |
النطاق |
±400 درجة/ثانية |
درجة/ثانية |
|
استقرار الانحياز (1σ) |
≤3 |
درجة/ساعة |
|
|
تكرار مجموع الصفر (1σ) |
≤1 |
درجة/ساعة |
|
|
معامل التشويش العشوائي |
≤0.15 |
درجة/√ساعة |
|
|
عدم خطية عامل القياس |
≤300 |
جزء في المليون |
|
|
تكرار عامل القياس (1σ) |
≤50 |
جزء في المليون |
|
|
مقياس التسارع |
النطاق |
±10 |
جرام |
|
استقرار الانحياز (1σ، تنعيم 10 ثوانٍ) |
≤20 |
ميكرو جي |
|
|
تكرار الانحياز الشهري (1σ) |
≤300 |
ميكرو جي |
|
|
عدم خطية عامل القياس |
≤500 |
جزء في المليون |
|
|
تكرار الانحياز الشهري (1σ)
|
≤300 |
جزء في المليون |
|
|
تكرار عامل القياس (1σ) |
≤200 |
جزء في المليون |
|
|
الخصائص الفيزيائية |
جهد الإدخال |
5±0.5DC |
فولت |
|
درجة حرارة التشغيل |
-40~+55 |
درجة مئوية |
|
|
درجة حرارة التخزين |
-55~+85 |
درجة مئوية |
|
|
مستوى الحماية |
IP65 |
- |
|
|
الحجم |
≤44.8×38.6×21.5 |
مم |
|
|
الوزن |
≤70 |
جرام |
|
|
دقة القياس المدمجة مع GPS الخارجي |
الاتجاه 0.1 درجة، الموضع 0.05 درجة، السرعة 0.05 م/ث |
||
|
دقة تحديد المواقع |
تحديد المواقع بنقطة واحدة: ≤2م (CEP50)؛ |
||
