Kompakte MEMS IMU SI-MIMU300S, hohe Präzision, 3°/h Null-Bias-Stabilität, direkter STIM300-Ersatz für UAV- und Munitionssysteme
| Mindestbestellmenge: | 1 SATZ |
| Lieferfrist: | 5-8 Werktage |
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Multi-Achsen MEMS Inertial Measurement Unit
,MEMS IMU Sensor für Robotik
Dieses Produkt ist mit hochpräzisen dreiachsigen MEMS-Gyroskopen und dreiachsigen MEMS-Beschleunigungsmessern ausgestattet. Es kann die Lageparameter (Rollwinkel, Nickwinkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung) von sich bewegenden Trägern messen. Durch entsprechende Schätzungen wie nichtlineare Kompensation, orthogonale Kompensation, Temperaturkompensation und Kalman-Filterung wird eine äußerst hohe Messgenauigkeit gewährleistet.
Dieses Produkt ist leicht, kompakt und benutzerfreundlich und eignet sich für verschiedene Anwendungen wie assistiertes Fahren, autonome Fahrzeuge, Fahrzeugpositionierung und -ausrichtung, AGV-Fahrzeuge, Inspektion von Stromleitungen, Plattformstabilisierung, Vermessung und Kartierung, Präzisionslandwirtschaft und mehr.
Hauptleistungsparameter
| Parameter |
Spezifikation |
Einheit |
|
| Gyroskop |
Reichweite |
±400°/s |
°/s |
|
Bias-Stabilität (1σ) |
≤3 |
°/h |
|
|
Nullsummenwiederholbarkeit (1σ) |
≤1 |
°/h |
|
|
Random-Walk-Koeffizient |
≤0,15 |
°/√h |
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|
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors |
≤300 |
ppm |
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|
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors (1σ) |
≤50 |
ppm |
|
|
Beschleunigungsmesser |
Reichweite |
±10 |
G |
|
Bias-Stabilität (1σ,10s Glättung) |
≤20 |
ug |
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|
Bias monatliche Wiederholbarkeit (1σ) |
≤300 |
ug |
|
|
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors |
≤500 |
ppm |
|
|
Bias monatliche Wiederholbarkeit (1σ) |
≤300 |
ppm |
|
|
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors (1σ) |
≤200 |
ppm |
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Physikalische Eigenschaften |
Eingangsspannung |
5 ± 0,5 DC |
V |
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Betriebstemperatur |
-40~﹢55 |
℃ |
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Lagertemperatur |
-55~+ 85 |
℃ |
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Schutzstufe |
IP65 |
- |
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|
Größe |
≤44,8×38,6×21,5 |
mm |
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|
Gewicht |
≤70 |
G |
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Externe GPS-kombinierte Messgenauigkeit |
Kurs 0,1°, Fluglage 0,05°, Geschwindigkeit 0,05 m/s |
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Positionierungsgenauigkeit |
Einzelpunktpositionierung: ≤2m (CEP50); |
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