পানির নিচে উচ্চ নির্ভুলতা নেভিগেশন মূলত একটি পদ্ধতিগত প্রকৌশল শৃঙ্খলা যা ত্রুটি এবং অনিশ্চয়তার মুখোমুখি হয়। জিএনএসএস অস্বীকার পরিবেশ দ্বারা সীমাবদ্ধ, শব্দের রে বাঁক,সমষ্টিগত ইনার্শিয়াল ত্রুটি, এবং বিরতিপূর্ণ সেন্সর ব্যর্থতা, কোন একক নেভিগেশন প্রযুক্তি স্বতন্ত্রভাবে দীর্ঘমেয়াদী, উচ্চ নির্ভুলতা, এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা সমুদ্রতল যানবাহন জন্য পূরণ করতে পারেন।মাল্টি-সেন্সর ফিউশন একটি ঐচ্ছিক আপগ্রেড নয়, কিন্তু আধুনিক পানির নিচে চলাচলের জন্য একমাত্র টেকনিক্যাল সমাধান।

• জটিল পানির নিচে শব্দের বিস্তার: সমুদ্রের পানিতে শব্দটির গতি তাপমাত্রা, লবণীয়তা এবং গভীরতার সাথে পরিবর্তিত হয়, যার ফলে তীব্র শব্দের বিকৃতি ঘটে।সরলরেখার শব্দ প্রসার অনুমান উপর ভিত্তি করে ঐতিহ্যগত অবস্থান অ্যালগরিদম ব্যাপক পদ্ধতিগত ত্রুটি উত্পাদন.
• জিএনএসএস সংকেতের অনুপস্থিতি: সমুদ্রের নীচে পরিবেশগুলি সম্পূর্ণরূপে জিএনএসএস সংকেতগুলিকে ব্লক করে।সামুদ্রিক তল বেস স্টেশন অবকাঠামো রক্ষণাবেক্ষণ করা কঠিন.
• সমষ্টিগত ইনার্শিয়াল নেভিগেশন ত্রুটি: ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) স্বল্পমেয়াদে চমৎকার নির্ভুলতা প্রদান করে কিন্তু দীর্ঘস্থায়ী মিশনের সময় এক্সপোনেন্সিয়ালি ভিন্ন ত্রুটির শিকার হয়,বাহ্যিক সেন্সর দ্বারা রিয়েল টাইমে সংশোধন প্রয়োজন.
• পানির নিচে শব্দের যোগাযোগের সীমাবদ্ধতা: সমুদ্রের নিচে অ্যাকোস্টিক ট্রান্সমিশন উচ্চ বিলম্ব, সংকীর্ণ ব্যান্ডউইথ এবং উচ্চ বিট ত্রুটির হার বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এমনকি স্বল্প পরিসরের যোগাযোগ শত শত মিলিসেকেন্ডের বিলম্বের পরিচয় দেয়,রিয়েল-টাইম ডায়নামিক নেভিগেশন নির্ভুলতা কঠোরভাবে সীমাবদ্ধ করে.
• ডিভিএল অপারেশনাল সীমাবদ্ধতা: ডপলার ভেলোসিটি লগার (ডিভিএল) স্থিতিশীল সমুদ্র তল ইকো সংকেতগুলির উপর নির্ভর করে এবং উচ্চ প্রবাহ, ঝাপসা বা জটিল ভূখণ্ডের জলে ব্যর্থতার প্রবণতা রয়েছে, যা ন্যাভিগেশন ব্যাহত করে।গবেষণায় প্রমাণিত হয়েছে যে টাইট-কপলিং ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন শুধুমাত্র একটি বৈধ ডিভিএল রাশির সাথে উচ্চ নির্ভুলতা বজায় রাখে, যখন লস-কপলিং মোডে কমপক্ষে তিনটি বৈধ লাইম প্রয়োজন।

কঠোর পরিবেশগত অভিযোজন প্রয়োজনীয়তা: পানির নিচে নেভিগেশন সরঞ্জাম উচ্চ হাইড্রোস্ট্যাটিক চাপ, লবণ স্প্রে ক্ষয় এবং ব্যাপক তাপমাত্রা ওঠানামা সহ চরম কাজের শর্ত সহ্য করতে হবে,কোর ইনার্শিয়াল সেন্সরগুলির জন্য কঠোর নির্ভরযোগ্যতার মান বাড়ানো.

02 · SI-FINS40S ফাইবার অপটিক ইন্টিগ্রেটেড ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম

03 · ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন এবং ত্রুটি অপসারণ

04 · অ্যাপ্লিকেশন সংক্ষিপ্তসার এবং শিল্প মূল্য