수중 고정도 내비게이션은 본질적으로 오류와 불확실성에 직면한 체계적인 엔지니어링 학문입니다.누적 관성 오류, 간헐적 센서 고장, 단일 탐사 기술은 독립적으로 장시간, 고 정밀, 고 신뢰성 운영 요구 사항을 충족 할 수 없습니다.멀티 센서 융합은 선택적인 업그레이드가 아닙니다.하지만 현대 잠수함의 유일한 기술적인 해결책입니다.

• 복잡한 수중 음향 전파: 바닷물 속 소리 속도는 온도, 염분 함량, 깊이에 따라 변하여 극심한 음파 구부러짐을 일으킨다.직선적 소리 전파 가설에 기초한 전통적인 위치 알고리즘은 엄청난 체계적 오류를 발생.
• GNSS 신호 부재: 해저 환경은 GNSS 신호를 완전히 차단합니다. 해저 내비게이션은 고비용이 필요한 관성 내비게이션과 보조 음향 위치 시스템에만 전적으로 의존합니다.유지보수가 어려운 해저 기지 역 인프라.
• 누적 관성 항법 오류: 관성 내비게이션 시스템 (INS) 은 짧은 기간 동안 뛰어난 정확도를 제공하지만 긴 내구 임무에서 기하급수적으로 다른 오류로 고통받습니다.외부 센서를 통해 실시간 교정을 필요로 합니다..
• 수중 음향 통신 제한: 해저 음향 전송은 높은 지연, 좁은 대역폭, 높은 비트 오류율을 특징으로 합니다. 단거리 통신에서도 수백 밀리 초의 지연이 발생합니다.실시간 동적 내비게이션 정확도를 심각하게 제한합니다..
• DVL 운영 제한: 도플러 속도 기록기 (Doppler Velocity Loggers, DVL) 는 안정적 인 해저 에코 신호 에 의존 하고 있으며, 높은 흐름, 흐릿 한 지형 또는 복잡한 지형 물 에서 고장 나게 될 수 있으며, 항법 중단 을 초래 한다.연구 결과 단 한 개의 유효 한 DVL 빔만 있으면 밀접한 결합 통합 내비게이션이 높은 정밀도를 유지한다는 것이 확인되었습니다., 느슨한 결합 모드에서는 최소 3 개의 유효한 빔이 필요합니다.

환경 적응 의 까다로운 요구 사항: 수중 항해 장비는 높은 수중 정압, 소금 스프레이 부식 및 광범위한 온도 변동 등 극심한 작업 조건에 견딜 수 있어야 합니다.핵심 관성 센서에 대한 엄격한 신뢰성 표준을 높이는 것.

02 · SI-FINS40S 광섬유 통합 관성 내비게이션 시스템

03 · 통합 내비게이션 및 오류 제거

04 · 응용 프로그램 요약 및 산업 가치