पानी के नीचे उच्च परिशुद्धता नेविगेशन अनिवार्य रूप से एक व्यवस्थित इंजीनियरिंग अनुशासन है जो त्रुटियों और अनिश्चितताओं का सामना करता है। जीएनएसएस इनकार वातावरण, ध्वनिक किरण झुकने, संचयी जड़त्वीय त्रुटियों और आंतरायिक सेंसर विफलताओं द्वारा प्रतिबंधित, कोई भी एकल नेविगेशन तकनीक स्वतंत्र रूप से उप-समुद्र वाहनों के लिए लंबी अवधि, उच्च-परिशुद्धता और उच्च-विश्वसनीयता परिचालन आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है। मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न कोई वैकल्पिक अपग्रेड नहीं है, बल्कि आधुनिक पानी के नीचे नेविगेशन के लिए एकमात्र व्यवहार्य तकनीकी समाधान है।

• जटिल पानी के नीचे ध्वनिक प्रसार: समुद्री जल में ध्वनि की गति तापमान, लवणता और गहराई के साथ बदलती रहती है, जिससे ध्वनिक किरणें गंभीर रूप से मुड़ जाती हैं। सीधी-रेखा ध्वनि प्रसार मान्यताओं पर आधारित पारंपरिक पोजिशनिंग एल्गोरिदम बड़े पैमाने पर व्यवस्थित त्रुटियां उत्पन्न करते हैं।
• जीएनएसएस सिग्नल अनुपस्थिति: समुद्र के भीतर का वातावरण जीएनएसएस सिग्नलों को पूरी तरह से अवरुद्ध कर देता है। पानी के अंदर नेविगेशन पूरी तरह से जड़त्वीय नेविगेशन और सहायक ध्वनिक पोजिशनिंग सिस्टम पर निर्भर करता है, जिसके लिए उच्च लागत, बनाए रखने में मुश्किल सीबेड बेस स्टेशन बुनियादी ढांचे की आवश्यकता होती है।
• संचयी जड़त्वीय नेविगेशन त्रुटियाँ: जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली (आईएनएस) उत्कृष्ट अल्पकालिक सटीकता प्रदान करती है लेकिन लंबे समय तक चलने वाले मिशनों में तेजी से विचलन वाली त्रुटियों से ग्रस्त होती है, जिसके लिए बाहरी सेंसर के माध्यम से वास्तविक समय में सुधार की आवश्यकता होती है।
• पानी के नीचे ध्वनिक संचार सीमाएँ: समुद्र के अंदर ध्वनिक संचरण में उच्च विलंबता, संकीर्ण बैंडविड्थ और उच्च बिट त्रुटि दर शामिल हैं। यहां तक ​​कि कम दूरी का संचार भी सैकड़ों मिलीसेकंड की देरी का कारण बनता है, जिससे वास्तविक समय की गतिशील नेविगेशन सटीकता गंभीर रूप से सीमित हो जाती है।
• डीवीएल परिचालन संबंधी बाधाएं: डॉपलर वेलोसिटी लॉगर्स (डीवीएल) स्थिर समुद्री प्रतिध्वनि संकेतों पर निर्भर करते हैं और उच्च-प्रवाह, गंदे या जटिल इलाके के पानी में विफलता की संभावना रखते हैं, जिससे नेविगेशन में रुकावट आती है। अनुसंधान सत्यापित करता है कि टाइट-कपलिंग एकीकृत नेविगेशन केवल एक वैध डीवीएल बीम के साथ उच्च परिशुद्धता बनाए रखता है, जबकि ढीले-कपलिंग मोड के लिए कम से कम तीन वैध बीम की आवश्यकता होती है।

कठोर पर्यावरण अनुकूलन आवश्यकताएँ: पानी के नीचे नेविगेशन उपकरण को उच्च हाइड्रोस्टेटिक दबाव, नमक स्प्रे संक्षारण और व्यापक तापमान में उतार-चढ़ाव सहित अत्यधिक कामकाजी परिस्थितियों का सामना करना होगा, जिससे कोर जड़त्व सेंसर के लिए कड़े विश्वसनीयता मानकों को बढ़ाया जा सके।

02 · SI-FINS40S फाइबर-ऑप्टिक इंटीग्रेटेड इनर्शियल नेविगेशन सिस्टम

03 · एकीकृत नेविगेशन और त्रुटि दमन

04 · आवेदन सारांश और उद्योग मूल्य