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Das SI-MIMU-K Micro Inertial Measurement Unit (IMU) ist ein kompakter, leistungsstarker und kostengünstiger MEMS-basierter Inertialsensor, der die 3D-Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung eines sich bewegenden Trägers misst.
SI-MIMU-K integriert Volltemperatorkompensation, Kompensation von Fehlausrichtungswinkeln, nichtlineare Kompensationsalgorithmen und Kompensationssoftware, um eine stabile und hervorragende Leistung sowohl unter statischen als auch unter dynamischen Fahrzeugbedingungen zu gewährleisten. Es liefert den Benutzern hochzuverlässige Messdaten auch in rauen Umgebungen.
Hauptleistungsparameter
| Anzeigetyp |
Spezifikation |
Einheit |
|
| Gyroskop |
Bereich |
±450 |
°/s |
|
Offset (volle Temperatur) |
≤150 |
°/h |
|
|
Offset-Stabilität (1σ) |
≤10 |
°/h |
|
|
Offset-Wiederholbarkeit (1σ) |
≤10 |
°/h |
|
|
Angular Random Walk |
≤0.25 |
°/√h |
|
|
Offset-Instabilität |
≤2.5 |
°/h |
|
|
Skalierungsfaktor-Nichtlinearität |
≤50 |
ppm |
|
|
Bandbreite |
≥150 |
Hz |
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|
Beschleunigungsmesser |
Bereich |
ppm |
≤10 |
|
Offset (volle Temperatur) |
ppm |
≤5 |
|
|
Offset-Stabilität (1σ) |
ppm |
≤10 |
|
|
Offset-Wiederholbarkeit (1σ) |
(°)/h |
≤0.01 |
|
|
Angular Random Walk
|
(°)/h |
≤0.01 |
|
|
Offset-Instabilität |
Hz |
≥500 |
|
|
Skalierungsfaktor-Nichtlinearität |
℃ |
-45~+70 |
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Bandbreite |
℃ |
-55~+85 |
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Elektrische Eigenschaften |
Spannung |
5±0.3 |
V |
|
Strom |
≤0.05 |
A |
|
| Andere |
Gewicht |
≤20 |
g |
|
Abmessung |
22.4×22.4×9 |
mm |
|
|
Schnittstelle |
UART |
- |
|
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