SI-MIMU-K マイクロ慣性計測ユニット(IMU)は、移動体の3次元角速度と加速度を計測する、コンパクトで高性能、かつコスト効率に優れたMEMSベースの慣性センサーです。
SI-MIMU-Kは、フル温度補償、ミスアライメント角補償、非線形補償アルゴリズム、および補償ソフトウェアを統合しており、静止状態および車両の動的状態の両方で安定した優れた性能を保証します。過酷な環境下でも、ユーザーに非常に信頼性の高い計測データを提供します。
主な性能パラメータ
| 項目 |
仕様 |
単位 |
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| ジャイロスコープ |
レンジ |
±450 |
°/s |
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バイアス(全温度範囲) |
≤150 |
°/h |
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バイアス安定性(1σ) |
≤10 |
°/h |
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バイアス再現性(1σ) |
≤10 |
°/h |
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角ランダムウォーク |
≤0.25 |
°/√h |
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|
バイアス不安定性 |
≤2.5 |
°/h |
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スケールファクター非線形性 |
≤50 |
ppm |
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帯域幅 |
≥150 |
Hz |
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加速度計 |
レンジ |
ppm |
≤10 |
|
バイアス(全温度範囲) |
ppm |
≤5 |
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バイアス安定性(1σ) |
ppm |
≤10 |
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バイアス再現性(1σ) |
(°)/h |
≤0.01 |
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角ランダムウォーク
|
(°)/h |
≤0.01 |
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バイアス不安定性 |
Hz |
≥500 |
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スケールファクター非線形性 |
℃ |
-45~+70 |
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帯域幅 |
℃ |
-55~+85 |
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電気的特性 |
電圧 |
5±0.3 |
V |
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電流 |
≤0.05 |
A |
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| その他 |
重量 |
≤20 |
g |
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寸法 |
22.4×22.4×9 |
mm |
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インターフェース |
UART |
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