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L'unité de mesure micro inertielle (IMU) SI-MIMU-K est un capteur inertiel MEMS compact, hautes performances et économique qui mesure la vitesse angulaire et l'accélération 3D du support en mouvement.
SI-MIMU-K intègre une compensation de température totale, une compensation d'angle de désalignement, des algorithmes de compensation non linéaire et un logiciel de compensation, garantissant des performances stables et excellentes dans des conditions statiques et dynamiques du véhicule. Il fournit aux utilisateurs des données de mesure extrêmement fiables, même dans des environnements difficiles.
Principaux paramètres de performance
| Type d'indicateur |
Spécification |
Unité |
|
| Gyroscope |
Gamme |
±450 |
°/s |
|
Biais (pleine température) |
≤150 |
°/heure |
|
|
Stabilité du biais (1σ) |
≤10 |
°/heure |
|
|
Répétabilité du biais (1σ) |
≤10 |
°/heure |
|
|
Marche aléatoire angulaire |
≤0,25 |
°/√h |
|
|
Instabilité du biais |
≤2,5 |
°/heure |
|
|
Non-linéarité du facteur d'échelle |
≤50 |
ppm |
|
|
Bande passante |
≥150 |
Hz |
|
|
Accéléromètre |
Gamme |
ppm |
≤10 |
|
Biais (pleine température) |
ppm |
≤5 |
|
|
Stabilité du biais (1σ) |
ppm |
≤10 |
|
|
Répétabilité du biais (1σ) |
(°)/heure |
≤0,01 |
|
|
Marche aléatoire angulaire
|
(°)/heure |
≤0,01 |
|
|
Instabilité du biais |
Hz |
≥500 |
|
|
Non-linéarité du facteur d'échelle |
℃ |
-45~+70 |
|
|
Bande passante |
℃ |
-55~+85 |
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Caractéristiques électriques |
Tension |
5 ± 0,3 |
V |
|
Actuel |
≤0,05 |
UN |
|
| Autres |
Poids |
≤20 |
g |
|
Dimension |
22,4 × 22,4 × 9 |
mm |
|
|
Interface |
UART |
- |
|
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