SI-MIMU300S Kompakte Hochpräzisions-MEMS-IMU, 3°/h Nullpunktstabilität, direkter STIM300-Ersatz für UAV- und Munitionssysteme
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Kompakte MEMS-IMU für UAV-Systeme
,Hochpräzisions-MEMS-IMU 3°/h Stabilität
,STIM300 Ersatz-IMU für Munition
Diese Einheit integriert hochpräzise dreiachsige MEMS-Gyroskope und dreiachsige MEMS-Beschleunigungsmessgeräte zur Messung von Echtzeitparametern für die Haltung des Trägers, einschließlich Rollwinkel, Tonhöhe,Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung. Durch die Einführung umfassender Kalibrier-Algorithmen, einschließlich nichtlinearer Kompensation, orthogonaler Kompensation,Volltemperaturkompensation und Kalman-Filterung .
Der Sensor verfügt über eine ultra-kompakte Größe, ein leichtes Design und eine einfache Integration und ist weitgehend anwendbar für assistiertes Fahren, autonome Fahrzeuge, Fahrzeugpositionierung und -orientierung, AGV-Roboter,Inspektion von Stromleitungen, Plattformstabilisierung, Vermessung und Kartierung sowie präzise Landwirtschaftsszenarien.
Hauptergebnisparameter
| Parameter |
Spezifikation |
Einheit |
|
| Gyroskop |
Reichweite |
± 400°/s |
°/s |
|
Bias-Stabilität ((1σ) |
≤ 3 |
°/h |
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Null Summe Wiederholbarkeit ((1σ) |
≤ 1 |
°/h |
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|
Zufälliger Gangkoeffizient |
≤ 015 |
°/√h |
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|
Nichtlinearität des Skalenfaktors |
≤ 300 |
ppm |
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|
Wiederholbarkeit des Skalenfaktors ((1σ) |
≤ 50 |
ppm |
|
|
Beschleunigungsmesser |
Reichweite |
± 10 |
g |
|
Bias-Stabilität ((1σ,10s Glättung) |
≤ 20 |
Schlechte |
|
|
Bias monatliche Wiederholbarkeit ((1σ) |
≤ 300 |
Schlechte |
|
|
Nichtlinearität des Skalenfaktors |
≤ 500 |
ppm |
|
|
Bias monatliche Wiederholbarkeit ((1σ) |
≤ 300 |
ppm |
|
|
Wiederholbarkeit des Skalenfaktors ((1σ) |
≤ 200 |
ppm |
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|
Körperliche Eigenschaften |
Eingangsspannung |
5±0,5DC |
V |
|
Betriebstemperatur |
-40+55 |
°C |
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Lagertemperatur |
-55 ¢ + 85 |
°C |
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|
Schutzniveau |
IP65 |
- |
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|
Größe |
≤ 44,8 × 38,6 × 21.5 |
mm |
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Gewicht |
≤ 70 |
g |
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Genauigkeit der kombinierten Messungen mit externem GPS |
Kurs 0,1°, Haltung 0,05°, Geschwindigkeit 0,05 m/s |
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Positionsgenauigkeit |
Ein-Punkt-Positionierung: ≤ 2 m (CEP50); |
||
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