|
IMU فشرده با دقت بالا SI-MIMU300S MEMS، پایداری بایاس صفر 3 درجه در ساعت، جایگزین مستقیم STIM300 برای سیستمهای پهپاد و مهمات
| MOQ: | 1 مجموعه |
| دوره تحویل: | 5-8 روز کاری |
| روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون |
IMU فشرده MEMS برای سیستمهای پهپاد
,IMU MEMS با دقت بالا با پایداری 3 درجه در ساعت
,IMU جایگزین STIM300 برای مهمات
این واحد ژیروسکوپ های MEMS سه محوره با دقت بالا و شتاب سنج های MEMS سه محوره را برای اندازه گیری پارامترهای نگرش حامل در زمان واقعی، از جمله زاویه چرخش، زاویه گام، سرعت زاویه ای و شتاب ادغام می کند. با اتخاذ الگوریتمهای کالیبراسیون جامع - از جمله جبران غیرخطی، جبران متعامد، جبران دمای کامل و فیلتر کالمن - این سیستم به دقت اندازهگیری فوقالعاده و خروجی دادههای اینرسی پایدار دست مییابد.
این سنسور با اندازه بسیار فشرده، طراحی سبک وزن و ادغام آسان، به طور گسترده برای رانندگی کمکی، وسایل نقلیه خودمختار، موقعیت یابی و جهت گیری خودرو، ربات های AGV، بازرسی خط برق، تثبیت پلت فرم، نقشه برداری و نقشه برداری، و همچنین سناریوهای کشاورزی دقیق کاربرد دارد.
پارامترهای عملکرد اصلی
| پارامترها |
مشخصات |
واحد |
|
| ژیروسکوپ |
محدوده |
±400 درجه در ثانیه |
°/s |
|
ثبات بایاس (1σ) |
≤3 |
درجه در ساعت |
|
|
تکرارپذیری مجموع صفر (1σ) |
≤1 |
درجه در ساعت |
|
|
ضریب راه رفتن تصادفی |
≤0.15 |
°/√h |
|
|
غیر خطی بودن ضریب مقیاس |
≤300 |
ppm |
|
|
تکرارپذیری ضریب مقیاس (1σ) |
≤50 |
ppm |
|
|
شتاب سنج |
محدوده |
± 10 |
g |
|
پایداری بایاس (صاف کردن 1σ، 10 ثانیه) |
≤20 |
ug |
|
|
تکرار ماهانه سوگیری (1σ) |
≤300 |
ug |
|
|
غیر خطی بودن ضریب مقیاس |
≤500 |
ppm |
|
|
تکرار ماهانه سوگیری (1σ) |
≤300 |
ppm |
|
|
تکرارپذیری ضریب مقیاس (1σ) |
≤200 |
ppm |
|
|
خصوصیات فیزیکی |
ولتاژ ورودی |
5±0.5DC |
V |
|
دمای عملیاتی |
-40 تا 55 |
℃ |
|
|
دمای ذخیره سازی |
-55 تا 85 |
℃ |
|
|
سطح حفاظت |
IP65 |
- |
|
|
اندازه |
≤44.8×38.6×21.5 |
میلی متر |
|
|
وزن |
≤70 |
g |
|
|
دقت اندازه گیری ترکیبی GPS خارجی |
هدینگ 0.1 درجه، نگرش 0.05 درجه، سرعت 0.05 متر بر ثانیه |
||
|
دقت موقعیت یابی |
موقعیت یابی تک نقطه ای: ≤2 متر (CEP50)؛ |
||
