高精度光ファイバーINS SI-FINS60S 純慣性指数:水平調整 ≤0.006°(1σ),アジムス保持0.02°/h (1σ),姿勢保持0.02°/h (1σ) UAV,船舶,無人車両のナビゲーション
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| 配達期間: | 6~8週間 |
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オプティカル・ジロスコップ 慣性ナビゲーションシステム
,船舶搭載慣性ナビゲーションシステム
,航空機に搭載されたINS誘導システム
この慣性ナビゲーションシステムには 3軸の高精度光ファイバージロスコップ 高精度クォーツ屈曲加速計自律的なBeiDou能力を持つモバイルマッピンググレードの多モード多周波GNSS受信機先進的なインテリジェント統合ナビゲーションアルゴリズムとカルマンフィルタリングにより,このシステムはGNSS信号遮断と多経路干渉を軽減するために最適化されています.高精度な方向の測定を可能にします移動するキャリアの姿勢,速度,位置
GNSS,距離計,DVL,気圧計など複数のセンサーインターフェースを備えたこのシステムは,長時間持続可能で,都市峡谷などの複雑な環境下での高度な精度と高度な信頼性のナビゲーション要件これは,幅広い無人システムのナビゲーションと制御に適用できます.
主な技術パラメータ
| システムリアルタイム精度 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 態度 の 正確さ | 位数 ≤0.04° (1σ) 傾きとロール: ≤0.01° (1σ) |
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| 位置精度 | 単点位置:水平 ≤ 2m (50%CEP) RTK:水平 ≤ 2cm + 1ppm (50%CEP) |
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| 速度精度 | 0.02m/s (運送機の速度が500m/s未満) | |||||
| アライナインメント 時間 | 緯度,経度,高度の位置情報を取得した後,タイミングを開始します.調整プロセスの持続時間は ≤5分です. | |||||
| 慣性/ODO/DVL 組み合わせ | 00.5%×走行距離 (外部の距離計の精度に応じて) | |||||
| 純慣性仕様 | ||||||
| 態度 の 正確さ |
横向きの姿勢調整精度: ≤0.006° (1σ) アジムスの保持精度:0.02°/h (1σ) 水平姿勢保持精度: 0.02°/h (1σ) |
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| 位置精度 | 定位精度: ≤1nmile/h ((50%CEP) | |||||
| 速度精度 | 水平速度精度: ≤0.8m/s (1σ). | |||||
| 装置の主要特性 | ||||||
| ギロスコープ | 範囲 | ±500°/s | 偏差ゼロの安定性 |
≤0.08°/h ((1σ, 10s のスムーズ)
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| アクセロメーター | 範囲 | ±20g | 偏差ゼロの安定性 |
≤30μg ((1σ, 10s 滑らか)
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| 身体的特徴 | インターフェイス特性 | |||||
| 供給電圧 | 定数24VDC (12~32VDC) | インターフェース方法 |
4つのシリアルポート (RS232またはRS422) サポート PPS,EVENTMARK入力/出力 |
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| 電力消費量 | ≤15W | |||||
| 動作温度 | -40°C~+55°C | 送電率 | 9600~961200bps (設定可能) | |||
| 保護レベル | IP65 | ユーザーモード | ||||
| 物理 的 な 尺度 | ≤140mm×125mm×126mm |
車両に搭載 (デフォルト),航空機に搭載,船舶に搭載 |
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| 体重 | ≤2.75kg | |||||
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