マルチアクシスMEMS慣性計測ユニット
,ロボット用MEMS IMUセンサー
この製品は、高精度な3軸MEMSジャイロスコープと3軸MEMS加速度計を搭載しており、移動体の姿勢パラメータ(ロール角、ピッチ角、角速度、加速度)を測定できます。非線形補償、直交補償、温度補償、カルマンフィルタリングなどの対応する推定により、非常に高い測定精度を保証します。
この製品は、軽量、コンパクト、ユーザーフレンドリーな設計で、先進運転支援システム、自動運転車、車両の測位・姿勢制御、AGV、送電線点検、プラットフォーム安定化、測量・マッピング、精密農業など、さまざまなアプリケーションに適しています。
主な性能パラメータ
| パラメータ |
仕様 |
単位 |
|
| ジャイロスコープ |
レンジ |
±400°/s |
°/s |
|
バイアスの安定性(1σ) |
≤3 |
°/h |
|
|
ゼロサマリピータビリティ(1σ) |
≤1 |
°/h |
|
|
ランダムウォーク係数 |
≤0.15 |
°/√h |
|
|
スケールファクターの非線形性 |
≤300 |
ppm |
|
|
スケールファクターの繰り返し性(1σ) |
≤50 |
ppm |
|
|
加速度計 |
レンジ |
±10 |
g |
|
バイアスの安定性(1σ, 10秒平滑化) |
≤20 |
ug |
|
|
月間バイアスの繰り返し性(1σ) |
≤300 |
ug |
|
|
スケールファクターの非線形性 |
≤500 |
ppm |
|
|
月間バイアスの繰り返し性(1σ)
|
≤300 |
ppm |
|
|
スケールファクターの繰り返し性(1σ) |
≤200 |
ppm |
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|
物理的特性 |
入力電圧 |
5±0.5DC |
V |
|
動作温度 |
-40~55 |
℃ |
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|
保管温度 |
-55~+85 |
℃ |
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|
保護等級 |
IP65 |
- |
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|
サイズ |
≤44.8×38.6×21.5 |
mm |
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重量 |
≤70 |
g |
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外部GPS複合測定精度 |
方位0.1°、姿勢0.05°、速度0.05m/s |
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測位精度 |
単点測位: ≤2m (CEP50); |
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