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GNSS 보조 관성 항법 장치 UAV 배 수중 차량 SI-FINS40S-H
| MOQ: | 1세트 |
| 배송 기간: | 6~8주 |
| 결제수단: | D/A,L/C,D/P,T/T,웨스턴 유니온 |
광섬유 자이로스코프 INS 단위
,GNSS 보조 관성 항법 장치
이 제품은 고정밀 3축 통합 광섬유 자이로스코프, 소형 석영 유연 가속도계, 자율 Beidou 지원을 갖춘 모바일 측량 등급 다중 모드 다중 주파수 GNSS 수신기를 특징으로 합니다. 고급 지능형 복합 항법 알고리즘과 칼만 필터링을 활용하여 GNSS 차폐 및 다중 경로 간섭 시나리오에 최적화되어 모바일 플랫폼의 헤딩, 자세, 속도 및 위치를 고정밀로 측정할 수 있습니다.
INS는 또한 다양한 센서 인터페이스를 갖추고 있어 도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 장기간, 고정밀, 고신뢰성 항법 요구 사항을 충족할 수 있으며 다양한 플랫폼 시스템의 항법 및 제어에 사용될 수 있습니다.
주요 기술 매개변수
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시스템 실시간 정확도 |
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자세 정확도 |
헤딩 ≤0.04°(1σ); |
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위치 정확도 |
단일 지점 수평 위치 결정: ≤1.5m(1σ) |
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속도 정확도 |
수평 속도 ≤0.03 m/s(1σ), 수직 속도 ≤0.05 m/s(1σ)
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정렬 시간 |
위도, 경도 및 고도 위치 정보를 얻은 후 타이밍 시작. 정렬 프로세스 지속 시간은 ≤5분입니다. |
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관성/ODO/DVL 조합 |
0.5%×이동 거리(외부 오도미터 정확도에 따라 다름) |
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순수 관성 사양 |
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자세 정확도 |
방위각 정렬 정확도: ≤0.3°sec(Φ)(1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01°(1σ)방위각 유지 정확도: 0.08°/h(1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.03°/h(1σ) |
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위치 정확도 |
위치 결정 정확도: ≤3.0nmile/h(50%CEP) |
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속도 정확도 |
수평 속도 정확도: ≤4.0m/s(1σ). |
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주요 장치 특성 |
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자이로스코프 |
범위 |
±500°/s |
제로 바이어스 안정성 |
≤0.08°/h(1σ, 10초 스무딩)
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가속도계 |
범위 |
±15g |
제로 바이어스 안정성 |
≤30μg(1σ, 10초 스무딩)
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물리적 특성 |
인터페이스 특성 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12&uff5e32V DC) |
인터페이스 방법 |
4개의 직렬 포트(RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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소비 전력 |
≤18W |
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작동 온도 |
-40°C~+60°C |
전송 속도 |
9600&uff5e961200bps(구성 가능) |
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보호 등급 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 치수 |
≤100mm×100mm×108mm |
차량 장착(기본), 항공기 장착, 선박 장착
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무게 |
≤1.4Kg |
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