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고정도 저파동 광섬유 INS SI-FINS60S 순수한 관성 지수: 수평 정렬 ≤0.01° ((1σ), 아지무스 유지 0.08°/h ((1σ), 자세 유지 0.5°/h ((1σ) 내비게이션 UAV, USV 및 차량 탐색용
| MOQ: | 1세트 |
| 배송 기간: | 6~8주 |
| 결제수단: | D/A,L/C,D/P,T/T,웨스턴 유니온 |
저드리프트 관성 항법 장치
,광섬유 GNSS INS 시스템
,해양 광섬유 관성 항법 시스템
이 제품에는 3축 통합 고정밀 광섬유 자이로, 고정밀 석영 굴곡 가속도계, 자동 BeiDou 기능을 지원하는 모바일 매핑 등급 다중 모드 및 다중 주파수 GNSS 수신기가 내장되어 있습니다. 고급 지능형 조합 항법 알고리즘과 칼만 필터, GNSS 방해 및 다중 경로 간섭에 최적화된 설계를 통해 이동 캐리어의 고정밀 방향, 자세, 속도 및 위치 측정을 실현할 수 있습니다.
이 관성 항법 시스템은 GNSS/주행 거리계/DVL/기압 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 갖추고 있어 도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 장시간, 고정밀, 고신뢰성 항법 애플리케이션의 요구를 충족할 수 있으며 다양한 무인 시스템의 항법 및 제어에 사용할 수 있습니다.
주요 기술 매개변수
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시스템 실시간 정확도 |
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표제 |
≤0.04°(1σ) |
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태도 |
0.01°(1σ) 이하 |
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위치 |
단일 지점 위치 지정: 수평 ≤ 2m(50% CEP) RTK: 수평 ≤ 2cm + 1ppm(50% CEP) |
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속도 정확도 |
0.02m/s (캐리어 속도 500m/s 미만) |
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데이터 업데이트 속도 |
400Hz(구성 가능) |
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관성/ODO/DVL 조합 |
0.5%×이동 거리(외부 주행 거리계의 정확도에 따라 다름) |
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정렬 시간 |
5분 이내(정적 자체 검색 북쪽) |
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순수 관성 사양 |
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태도 정확도 |
방위각 정렬 정확도: ≤0.3°sec(Φ)(1σ, Φ는 현지 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01°(1σ) 방위각 유지 정확도: 0.08°/h(1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.5°/h(1σ) |
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위치 정확도 |
순수 관성 위치 정확도: ≤1nmile/10min(50%CEP) |
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주요 장치 특성 |
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자이로스코프 |
범위 |
±500°/초 |
제로 바이어스 안정성 |
≤0.08°/h(10초 스무딩, 1σ)
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가속도계 |
범위 |
±20g |
제로 바이어스 안정성 |
≤30μg(10초 스무딩, 1σ)
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물리적 특성 |
인터페이스 특성 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12~32V DC) |
인터페이스 방식 |
직렬 포트 4개(RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입출력 지원 |
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전력 소비 |
15W 이하 |
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보호 수준 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 크기 |
140mm×125mm×126mm 이하 |
차량 탑재(기본값), 항공기 탑재, 선박 탑재 |
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무게 |
2.75Kg 이하 |
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