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고정도 저파동 광섬유 INS SI-FINS60S 순수한 관성 지수: 수평 정렬 ≤0.01° ((1σ), 아지무스 유지 0.08°/h ((1σ), 자세 유지 0.5°/h ((1σ) 내비게이션 UAV, USV 및 차량 탐색용
| MOQ: | 1세트 |
| 배송 기간: | 6~8주 |
| 결제수단: | D/A,L/C,D/P,T/T,웨스턴 유니온 |
저드리프트 관성 항법 장치
,광섬유 GNSS INS 시스템
,해양 광섬유 관성 항법 시스템
이 제품은 3축 통합 고정밀 광섬유 자이로스코프, 고정밀 석영 플렉서 가속도계 및 자율 BeiDou 기능을 지원하는 모바일 매핑 등급 다중 모드 및 다중 주파수 GNSS 수신기를 내장하고 있습니다. 고급 지능형 복합 항법 알고리즘 및 칼만 필터를 통해 GNSS 장애물 및 다중 경로 간섭에 최적화된 설계를 통해 이동하는 캐리어의 고정밀 헤딩, 자세, 속도 및 위치 측정을 실현할 수 있습니다.
이 관성 항법 시스템은 GNSS/오도미터/DVL/기압 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 갖추고 있어 도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 장시간, 고정밀, 고신뢰성 항법 애플리케이션의 요구를 충족할 수 있으며 다양한 무인 시스템의 항법 및 제어에 사용될 수 있습니다.
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시스템 실시간 정확도 |
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헤딩 |
≤0.04°(1σ) |
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자세 |
≤0.01°(1σ) |
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위치 |
단일 지점 위치: 수평 ≤ 2m (50% CEP) RTK: 수평 ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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속도 정확도 |
0.02m/s (캐리어 속도 500m/s 미만) |
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데이터 업데이트 속도 |
400Hz(구성 가능) |
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관성/ODO/DVL 조합 |
0.5%×이동 거리 (외부 오도미터 정확도에 따라 다름) |
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정렬 시간 |
≤5분(정적 자체 북쪽 탐색) |
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순수 관성 사양 |
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자세 정확도 |
방위각 정렬 정확도: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01° (1σ) 방위각 유지 정확도: 0.08°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.5°/h (1σ) |
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위치 정확도 |
순수 관성 위치 정확도: ≤1nmile/10min(50%CEP) |
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주요 장치 특징 |
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자이로스코프 |
범위 |
±500°/s |
제로 바이어스 안정성 |
≤0.08°/h(10초 스무딩, 1σ)
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가속도계 |
범위 |
±20g |
제로 바이어스 안정성 |
≤30μg(10초 스무딩, 1σ)
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물리적 특징 |
인터페이스 특징 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12～32V DC) |
인터페이스 방법 |
시리얼 포트 4개 (RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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소비 전력 |
≤15W |
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보호 등급 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 치수 |
≤140mm×125mm×126mm |
차량 장착(기본), 항공기 장착, 선박 장착 |
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무게 |
≤2.75Kg |
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