다축 MEMS 관성 측정 장치
,로봇용 MEMS IMU 센서
이 제품은 고 정밀 3 축 MEMS 자이로스코프와 3 축 MEMS 가속도 측정기로 장착되어 있습니다.그리고 가속) 가 움직이는 운반자비선형 보상, 직각 보상, 온도 보상 및 칼만 필터링과 같은 대응 추정에 의해 매우 높은 측정 정확도가 보장됩니다.
이 제품은 가볍고, 컴팩트하고, 사용자 친화적으로 설계되어, 보조 운전, 자율주행 차량, 차량 위치 및 방향, AGV 자동차,전력망 검사, 플랫폼 안정화, 조사 및 지도 제작, 정밀 농업, 그리고 더 많은 것.
주요 성능 매개 변수
| 매개 변수 |
사양 |
단위 |
|
| 자이로스코프 |
범위 |
±400°/s |
°/s |
|
편차 안정성 ((1σ) |
≤3 |
°/h |
|
|
제로 합 반복성 ((1σ) |
≤ 1 |
°/h |
|
|
무작위 행진 계수 |
≤0.15 |
°/√h |
|
|
스케일 인자 비선형성 |
≤ 300 |
ppm |
|
|
스케일 요인 반복성 (Scale factor repeatability) |
≤50 |
ppm |
|
|
가속계 |
범위 |
±10 |
g |
|
편차 안정성 ((1σ,10s 평평화) |
≤20 |
ug |
|
|
매월 반복성 (비아스 1σ) |
≤ 300 |
ug |
|
|
스케일 인자 비선형성 |
≤ 500 |
ppm |
|
|
매월 반복성 (비아스 1σ)
|
≤ 300 |
ppm |
|
|
스케일 요인 반복성 (Scale factor repeatability) |
≤200 |
ppm |
|
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신체적 특성 |
입력 전압 |
5±0.5DC |
V |
|
작동 온도 |
-40+55 |
°C |
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|
저장 온도 |
-55+85 |
°C |
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|
보호 수준 |
IP65 |
- |
|
|
크기 |
≤44.8×38.6×215 |
mm |
|
|
무게 |
≤ 70 |
g |
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외부 GPS 결합 측정 정확성 |
방향 0.1°, 자세 0.05°, 속도 0.05m/s |
||
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위치 정확성 |
단점 위치: ≤2m (CEP50) |
||
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