|
سیستم ناوبری بی وقفه مبتنی بر MEMS دقت بالا برای اتومبیل های AGV یا کشتی ها
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری بی وقفه مبتنی بر MEMS کشتی,سیستم ناوبری بی وقفه دقت بالا,سیستم ناوبری برای اتومبیل های AGV
,Inertial Navigation System High Accuracy
,Ins Navigation System For AGV Cars
این محصول نسل جدیدی از سیستم ناوبری اینرسی/ماهوارهای میکروالکترومکانیکی است که از یک برد گیرنده ماهوارهای با دقت بالا در سطح نظرسنجی، ژیروسکوپهای MEMS سه محوره و شتابسنجهای MEMS سه محوره تشکیل شده است.
این سیستم میتواند در محیطهایی با شرایط ماهوارهای خوب، دقت موقعیتیابی در حد سانتیمتر را ارائه دهد و موقعیت، سرعت و جهتگیری دقیق را در دورههای طولانی حفظ کند.
این محصول به گونهای طراحی شده است که سبک، فشرده و کاربرپسند باشد. این محصول برای کاربردهای مختلفی مانند رانندگی کمکی، وسایل نقلیه خودران، موقعیتیابی و جهتیابی خودرو، خودروهای AGV، بازرسی خطوط برق، تثبیت سکو، نقشهبرداری و مساحی، کشاورزی دقیق و موارد دیگر مناسب است. پارامترهای فنی اصلی
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت لحظهای سیستم |
||||||
|
جهتیابی |
0.1 درجه (آنتن تکی، با سیگنال خوب GNSS/DB)؛ 0.1 درجه (آنتن دوگانه، خط پایه ≥2 متر) |
|||||
|
جهتگیری |
0.05 درجه (1 سیگما، با سیگنال خوب GNSS/DB)؛ RTK: 0.1 (1 سیگما). |
|||||
|
موقعیت |
2 متر (CEP) (آنتن تکی، با سیگنال خوب GNSS/DB)؛ RTK ≤2 سانتیمتر + 1ppm (CEP) (با سیگنال خوب GNSS/DB) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.05 متر بر ثانیه (1 سیگما، با سیگنال خوب GNSS/DB) |
|||||
|
نرخ بهروزرسانی داده |
200 هرتز (حداکثر) |
|||||
|
زمان راهاندازی |
≤10 ثانیه |
|||||
|
دقت پس از پردازش |
||||||
|
جهتیابی |
0.05 درجه (1 سیگما) |
|||||
|
جهتگیری |
0.03 درجه (1 سیگما) | |||||
|
دقت موقعیت |
2 سانتیمتر + 1ppm (CEP) |
|||||
|
ویژگیهای اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
±500 درجه بر ثانیه |
پایداری بایاس صفر |
≤5 درجه بر ساعت (هموارسازی 10 ثانیه، 1 سیگما)
|
||
|
شتابسنج |
محدوده |
±10 گرم |
پایداری بایاس صفر |
≤20 میکروگرم (هموارسازی 10 ثانیه، 1 سیگما)
|
||
|
ویژگیهای فیزیکی |
ویژگیهای رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
24 ولت DC امتیاز (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از ورودی/خروجی PPS، EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
کمتر از 8 ± 0.5 وات |
|||||
|
دمای عملیاتی |
-40 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگراد |
نرخ انتقال
|
9600 تا 961200 بیت بر ثانیه (قابل تنظیم) | |||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤110 میلیمتر × 81 میلیمتر × 68 میلیمتر |
نصب روی خودرو (پیشفرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی |
||||
|
وزن |
≤0.6 کیلوگرم |
|||||
