この製品は、高精度測量グレードの衛星受信機ボード、3軸MEMSジャイロスコープ、3軸MEMS加速度計で構成される、新世代のマイクロ電気機械慣性/衛星複合航法システムです。
良好な衛星環境下ではセンチメートル級の測位精度を提供し、長期間にわたって正確な位置、速度、姿勢を維持できます。
本製品は軽量、コンパクト、ユーザーフレンドリーな設計です。先進運転支援システム、自動運転車、車両測位・姿勢制御、AGV、送電線点検、プラットフォーム安定化、測量・マッピング、精密農業など、さまざまな用途に適しています。主な技術パラメータ
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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方位角 |
0.1°(シングルアンテナ、良好なGNSS/DB信号あり)、0.1°(デュアルアンテナ、ベースライン≧2m) |
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姿勢 |
0.05°(1σ、良好なGNSS/DB信号あり)、RTK: 0.1(1σ)。 |
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位置 |
2m(CEP)(シングルアンテナ、良好なGNSS/DB信号あり)、RTK≦2cm + 1ppm(CEP)(良好なGNSS/DB信号あり) |
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速度精度 |
0.05m/s(1σ、良好なGNSS/DB信号あり) |
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データ更新レート |
200Hz(最大) |
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起動時間 |
≦10秒 |
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ポストプロセッシング精度 |
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方位角 |
0.05°(1σ) |
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姿勢 |
0.03°(1σ) | |||||
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位置精度 |
2cm+1ppm(CEP) |
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主なデバイス特性 |
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ジャイロスコープ |
レンジ |
±500°/s |
ゼロバイアス安定性 |
≦5°/h(10秒平滑化、1σ)
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加速度計 |
レンジ |
±10g |
ゼロバイアス安定性 |
≦20μg(10秒平滑化、1σ)
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物理的特性 |
インターフェース特性 |
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供給電圧 |
24V DC定格(12~32V DC) |
インターフェース方式 |
4つのシリアルポート(RS232またはRS422) PPS、EVENTMARK入出力対応 |
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消費電力 |
<8±0.5W |
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動作温度 |
-40℃~55℃ |
伝送レート
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9600~961200bps(設定可能) | |||
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保護等級 |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理寸法 |
≦110mm×81mm×68mm |
車載(デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載 |
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重量 |
≦0.6Kg |
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