|
نظام الملاحة بالقصور الذاتي القائم على MEMS عالي الدقة لسيارات أو سفن AGV
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
نظام الملاحة بالقصور الذاتي القائم على MEMS للسفن,نظام الملاحة الثابتة دقة عالية,نظام الملاحة بالقصور الذاتي للسفن لسيارات AGV
,Inertial Navigation System High Accuracy
,Ins Navigation System For AGV Cars
هذا المنتج هو جيل جديد من نظام الملاحة بالقصور الذاتي/القمر الصناعي الكهروميكانيكي الدقيق، ويتكون من لوحة استقبال أقمار صناعية عالية الدقة من الدرجة المساحية، وجيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور، ومقاييس تسارع MEMS ثلاثية المحاور.
يمكنه توفير دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر في البيئات ذات الظروف الجيدة للأقمار الصناعية والحفاظ على الموقع والسرعة والموقف بدقة لفترات طويلة.
تم تصميم المنتج ليكون خفيف الوزن وصغير الحجم وسهل الاستخدام. وهو مناسب لمجموعة متنوعة من التطبيقات مثل القيادة المساعدة، والمركبات ذاتية القيادة، وتحديد مواقع المركبات وتوجيهها، وسيارات AGV، وفحص خطوط الطاقة، وتثبيت المنصات، والمسح ورسم الخرائط، والزراعة الدقيقة، والمزيد. المعلمات التقنية الرئيسية
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الفعلي |
||||||
|
الاتجاه |
0.1 درجة (هوائي واحد، مع إشارة GNSS/DB جيدة)؛ 0.1 درجة (هوائيان، خط أساس >= 2 متر) |
|||||
|
الموقف |
0.05 درجة (1 سيجما، مع إشارة GNSS/DB جيدة)؛ RTK: 0.1 (1 سيجما). |
|||||
|
الموقع |
2 متر (CEP) (هوائي واحد، مع إشارة GNSS/DB جيدة)؛ RTK <= 2 سم + 1 جزء في المليون (CEP) (مع إشارة GNSS/DB جيدة) |
|||||
|
دقة السرعة |
0.05 متر/ثانية (1 سيجما، مع إشارة GNSS/DB جيدة) |
|||||
|
معدل تحديث البيانات |
200 هرتز (بحد أقصى) |
|||||
|
وقت البدء |
<= 10 ثوانٍ |
|||||
|
دقة المعالجة اللاحقة |
||||||
|
الاتجاه |
0.05 درجة (1 سيجما) |
|||||
|
الموقف |
0.03 درجة (1 سيجما) | |||||
|
دقة الموقع |
2 سم + 1 جزء في المليون (CEP) |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
النطاق |
± 500 درجة/ثانية |
استقرار الانحياز الصفري |
<= 5 درجة/ساعة (تنعيم 10 ثوانٍ، 1 سيجما)
|
||
|
مقياس التسارع |
النطاق |
± 10 جرام |
استقرار الانحياز الصفري |
<= 20 ميكروجرام (تنعيم 10 ثوانٍ، 1 سيجما)
|
||
|
الخصائص الفيزيائية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
24 فولت تيار مستمر (مُقدر) (12 ~ 32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم إدخال/إخراج PPS، EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
< 8 ± 0.5 واط |
|||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية |
معدل النقل
|
9600 ~ 961200 بت في الثانية (قابل للتكوين) | |||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد الفيزيائية |
<= 110 مم × 81 مم × 68 مم |
مركبة (افتراضي)، مركبة جوية، مركبة بحرية |
||||
|
الوزن |
<= 0.6 كجم |
|||||
