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INS Sistema de Navegación Inercial Para Sistemas de Navegación y Posicionamiento de UAV SI-FINS90S
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 juego |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Método De Pago: | D/A, L/C, D/P, T/T, Unión Occidental |
Sistema de navegación inercial autónomo fijo
,Sistema de guía inercial de alta precisión
El SI-FINS90S es un sistema de navegación inercial fijo autónomo. Ofrece varias interfaces de configuración y puede acceder a modos GPS externos, ya sean integrados o externos. El TJ-FINS90S se puede integrar con Hexin Xingtong UM982. El receptor GNSS tiene múltiples canales (hasta 220). La función principal del receptor multifrecuencia es calcular la velocidad y la posición del sistema y garantizar un tiempo preciso (PVT). El receptor tiene abundantes puntos de frecuencia y puede admitir señales GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I y GLONASS G1/G2.
El SI-FINS90S puede proporcionar las siguientes interfaces de entrada para corregir los errores del instrumento inercial:
- Odómetro (DMI)
- Velocímetro Doppler (DVL)
- Altímetro barométrico
- También se puede acceder al GPS a través de la interfaz serie
Parámetros técnicos principales
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Precisión en tiempo real del sistema |
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Precisión de actitud |
Rumbo ≤0.02° (1σ); |
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Precisión de posición |
Posicionamiento horizontal de punto único: ≤1.5m (1σ) |
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Precisión de velocidad |
Velocidad horizontal ≤0.03 m/s (1σ), velocidad vertical ≤0.05 m/s (1σ) |
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Tiempo de alineación |
Inicio del cronometraje después de obtener información de posición de latitud, longitud y altitud. La duración del proceso de alineación es ≤5 minutos. |
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Combinación Inercial/ODO/DVL |
0.2%×Millaje recorrido (dependiendo de la precisión del odómetro externo) |
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Especificación Inercial Pura |
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Precisión de actitud |
Precisión de alineación azimutal: ≤0.05°seg (Φ) (1σ, Φ es latitud local) Precisión de alineación de actitud horizontal: ≤0.006° (1σ)Precisión de mantenimiento azimutal: 0.01°/h (1σ) Precisión de mantenimiento de actitud horizontal: 0.005°/h (1σ)
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Precisión de posición |
Precisión de posicionamiento: ≤0.8nmile/h(50%CEP) |
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Precisión de velocidad |
Precisión de velocidad horizontal: ≤0.8m/s (1σ). |
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Características principales del dispositivo |
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Giroscopio |
Rango |
±300°/s |
Estabilidad de sesgo cero |
≤0.01°/h(1σ, suavizado de 10s)
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Acelerómetro |
Rango |
±15g |
Estabilidad de sesgo cero |
≤10μg(1σ, suavizado de 10s)
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Característica física |
Características de la interfaz |
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Voltaje de suministro |
24V CC nominal(12～32V CC) |
Método de interfaz |
4 puertos serie (RS232 o RS422) Soporte de entrada/salida PPS, EVENTMARK |
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Consumo de energía |
≤25W |
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Temperatura de funcionamiento |
-40°C~+55°C |
Velocidad de transmisión |
9600～961200bps(configurable) |
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Nivel de protección |
IP65 |
Modo de usuario |
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Dimensiones físicas |
≤170mm×148mm×164mm |
Montado en vehículo (predeterminado), montado en aeronave, montado en barco
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Peso |
≤4.6Kg |
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