|
نظام الملاحة الثابتة الحجم المدمج للطائرات بدون طيار USV للملاحة في المركبات SI-FINS70D
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
نظام الملاحة الثابتة بالألياف البصرية INS,نظام الملاحة الثابتة عالي الدقة
,High Accuracy Inertial Navigation System
هذا المنتج مبني مع عالية الدقة ثلاثي المحور واحد الألياف الجيروسكوب، عالية الدقة الكوارتز المرنة عداد التسارع،ومستقبل GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات ذو مستوى رسم خرائط متنقل يدعم وظائف Beidou المستقلةمن خلال خوارزميات الملاحة المتكاملة الذكية المتقدمة وتصفية كالمان، وتصميم محسّن لإغلاق GNSS وتداخلات متعدد المسارات،يمكنه تحقيق قياس دقيق للمسار، موقف، السرعة، وموقف الناقلات المتحركة.
يحتوي نظام الملاحة الثابتة هذا على مجموعة متنوعة من واجهات الاستشعار مثل GNSS / odometer / DVL / barometric altimeter ، والتي يمكن أن تلبي بشكل جيد احتياجات الطرق الطويلة ،تطبيقات الملاحة عالية الدقة والموثوقية في البيئات المعقدة مثل الأودية الحضرية، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في أنظمة مختلفة بدون طيار.
المعلمات التقنية الرئيسية
دقة النظام في الوقت الحقيقي | ||||||
الرسم | ≤0.05° (1σ) | |||||
الموقف | ≤0.01° ((1σ) | |||||
الموقع | وضع نقطة واحدة: أفقي ≤ 2m (50٪ CEP) | |||||
دقة السرعة | 0.02m/s (سرعة حامل أقل من 500m/s) | |||||
معدل تحديث البيانات | 400 هرتز ((يمكن تكوينه) | |||||
الجمع بين القصور الذاتي/ODO/DVL | 0.25٪ × الأميال المسافرة (اعتمادا على دقة عداد الأميال الخارجي) | |||||
وقت المواءمة | ≤5min ((التفتيش الذاتي الساكن للشمال) | |||||
المواصفات القاسية النقية | ||||||
موقف دقيق | دقة محاذاة الأزيموث: ≤0.5°sec (Φ) (1σ، Φ هو خطوط العرض المحلية) | |||||
دقة الموقع | دقة وضعية الثبات النقي: ≤0.2nmile/10min ((50%CEP) | |||||
الخصائص الرئيسية للجهاز | ||||||
الجيروسكوب | النطاق | ± 500°/s | استقرار الحياد الصفري | ≤0.1°/h ((10s تسوية، 1σ) | ||
عداد التسارع | النطاق | ± 20 غرام | استقرار الحياد الصفري | ≤30μg ((10s تسوية ، 1σ) | ||
الخصائص الجسدية | خصائص الواجهة | |||||
فولتاج التزويد | 24 فولت متزامن (معدل 12 ∼ 32 فولت متزامن) | طريقة الواجهة | 4 منافذ متسلسلة (RS232 أو RS422) | |||
استهلاك الطاقة | ≤15 واط | |||||
