|
نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل بتقنية MEMS عالي الدقة للمركبات ذاتية القيادة
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل بتقنية MEMS,نظام الملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة,نظام INS للمركبات ذاتية القيادة
,Inertial Navigation System High Precision
,INS System For Autonomous Vehicles
هذا المنتج هو جيل جديد من نظام الملاحة بالقصور الذاتي/القمر الصناعي الكهروميكانيكي الدقيق، ويتكون من لوحة استقبال أقمار صناعية عالية الدقة من الدرجة المساحية، وجيروسكوبات MEMS ثلاثية المحاور، ومقاييس تسارع MEMS ثلاثية المحاور.
يمكنه توفير دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر في البيئات ذات الظروف الجيدة للأقمار الصناعية والحفاظ على الموقع والسرعة والموقف بدقة لفترات طويلة.
تم تصميم المنتج ليكون خفيف الوزن وصغير الحجم وسهل الاستخدام. وهو مناسب لمختلف التطبيقات مثل القيادة المساعدة، والمركبات ذاتية القيادة، وتحديد المواقع والاتجاه للمركبات، وسيارات AGV، وفحص خطوط الطاقة، وتثبيت المنصات، والمسح ورسم الخرائط، والزراعة الدقيقة، والمزيد. المعلمات الفنية الرئيسية
المعلمات الفنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الفعلي |
||||||
|
الاتجاه |
0.2 درجة (هوائي واحد، مع إشارة GNSS/DB جيدة)؛ 0.1 درجة (هوائيان، خط أساس ≥ 2 متر) |
|||||
|
الموقف |
0.1 درجة (1 سيجما، مع إشارة GNSS/DB جيدة)؛ RTK: 0.1 (1 سيجما). |
|||||
|
الموقع |
2 متر (CEP) (هوائي واحد، مع إشارة GNSS/DB جيدة)؛ RTK ≤ 2 سم + 1 جزء في المليون (CEP) (مع إشارة GNSS/DB جيدة)
|
|||||
|
دقة السرعة |
0.05 متر/ثانية (1 سيجما، مع إشارة GNSS/DB جيدة) |
|||||
|
معدل تحديث البيانات |
200 هرتز (بحد أقصى) |
|||||
|
وقت البدء |
≤ 10 ثوانٍ |
|||||
|
دقة المعالجة اللاحقة |
||||||
|
الاتجاه |
0.1 درجة (1 سيجما)
|
|||||
|
الموقف |
0.05 درجة (1 سيجما) | |||||
|
دقة الموقع |
2 سم + 1 جزء في المليون (CEP) |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
النطاق |
± 500 درجة/ثانية |
استقرار الانحياز الصفري |
≤ 10 درجة/ساعة (تنعيم 10 ثوانٍ، 1 سيجما)
|
||
|
مقياس التسارع |
النطاق |
± 5 جرام |
استقرار الانحياز الصفري |
5 مللي جرام (تنعيم 10 ثوانٍ، 1 سيجما)
|
||
|
الخصائص الفيزيائية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
24 فولت تيار مستمر (مُقدر) (12-32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم إدخال/إخراج PPS، EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
أقل من 6 ± 0.5 واط |
|||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40 درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية |
معدل النقل
|
9600 ~ 961200 بت/ثانية (قابل للتكوين) | |||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد الفيزيائية |
≤ 110 مم × 81 مم × 50 مم |
مركبة (افتراضي)، محمولة جواً، محمولة بحراً |
||||
|
الوزن |
≤ 0.5 كجم |
|||||
