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自律走行車向け統合MEMS慣性航法システム 高精度

自律走行車向け統合MEMS慣性航法システム 高精度

MOQ: 1セット
配達期間: 6~8週間
支払方法: L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
詳細情報
ブランド名
SI
モデル番号
SI-MINS100S
ナビゲーションタイプ:
慣性航法
製品名:
MEMS慣性ナビゲーションシステム
テクノロジータイプ:
MEMS (微小電気機械システム)
重さ:
軽量、通常 100 グラム未満
正確さ:
短期間でメートル以内の位置精度
データ更新速度:
200Hz(最大)
ハイライト:

統合MEMS慣性航法システム

,

高精度慣性航法システム

,

自律走行車向けINSシステム

製品の説明

この製品は、高精度測量グレードの衛星受信機ボード、3軸MEMSジャイロスコープ、3軸MEMS加速度計で構成される、新世代のマイクロ電気機械慣性/衛星複合航法システムです。
良好な衛星条件の環境下でセンチメートルレベルの測位精度を提供し、長期間にわたって正確な位置、速度、姿勢を維持できます。
この製品は、軽量、コンパクト、ユーザーフレンドリーな設計です。アシスト運転、自動運転車、車両測位・姿勢制御、AGV、送電線点検、プラットフォーム安定化、測量・マッピング、精密農業など、さまざまな用途に適しています。主な技術パラメータ

主な技術パラメータ

 

システムリアルタイム精度

ヘディング

0.2°(シングルアンテナ、良好なGNSS/DB信号あり)、0.1°(デュアルアンテナ、ベースライン≧2m)

姿勢

0.1°(1σ、良好なGNSS/DB信号あり)、RTK:0.1(1σ)。

位置

 

2m(CEP)(シングルアンテナ、良好なGNSS/DB信号あり)、RTK≦2cm + 1ppm(CEP)(良好なGNSS/DB信号あり)

 

速度精度

0.05m/s(1σ、良好なGNSS/DB信号あり) 

データ更新レート

200Hz(最大)

起動時間

≦10秒

後処理精度

ヘディング     

 

0.1°(1σ)

 

姿勢     

0.05°(1σ)

位置精度

2cm+1ppm(CEP) 

主なデバイス特性

ジャイロスコープ

レンジ

±500°/s

ゼロバイアス安定性

≦10°/h(10秒平滑化、1σ)
 

加速度計

レンジ

±5g

ゼロバイアス安定性

5mg(10秒平滑化、1σ)
 

物理的特性

インターフェース特性

供給電圧

24V DC定格(12~32V DC)

インターフェース方法

4つのシリアルポート(RS232またはRS422)

PPS、EVENTMARK入出力対応

消費電力

<6±0.5W

動作温度

-40℃~+55℃

伝送レート

 

9600~961200bps(設定可能)

保護等級

IP65

ユーザーモード

物理寸法

≦110mm×81mm×50mm 

 

車載(デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載

重量

≦0.5Kg

自律走行車向け統合MEMS慣性航法システム 高精度 0