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Unité de mesure inertielle MEMS multi-axes IP65 pour la navigation robotique

Unité de mesure inertielle MEMS multi-axes IP65 pour la navigation robotique

MOQ: 1SET
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Informations détaillées
Nom de marque
SI
Numéro de modèle
SI-MIMU300S
Un accompagnement personnalisé:
Bar à cigares/salon/lobby d'hôtel, etc.
Plage d'alimentation:
5 V CC
Application:
Drones, robotique, automobile, électronique grand public
Grade:
Industriel
Taille:
≤44,8×38,6×21,5 millimètres
Niveau de protection:
IP65
Mettre en évidence:

Unité de mesure inertielle MEMS multi-axes

,

Capteur IMU MEMS pour la robotique

Description de produit

Ce produit est équipé de gyroscopes MEMS à trois axes de haute précision et d'accéléromètres MEMS à trois axes.et l'accélération) des porteuses en mouvementGrâce à des estimations correspondantes telles que la compensation non linéaire, la compensation orthogonale, la compensation de température et le filtrage Kalman, une extrême précision de mesure est assurée.
Ce produit est conçu pour être léger, compact et convivial, adapté à diverses applications telles que la conduite assistée, les véhicules autonomes, le positionnement et l'orientation des véhicules, les voitures AGV,inspection des lignes électriques, la stabilisation des plateformes, l'arpentage et la cartographie, l'agriculture de précision, et plus encore.

Paramètres de performance principaux

Paramètres

Spécification

Unité

Gyroscope

Portée

± 400°/s

°/s

Stabilité du biais ((1σ)

≤ 3

°/h

Répétabilité de la somme nulle ((1σ)

≤ 1

°/h

Coefficient de marche aléatoire

≤ 015

°/√h

Facteur d'échelle non linéaire

≤ 300

en ppm

Répétabilité par facteur d'échelle ((1σ)

≤ 50

en ppm

Accéléromètre

Portée

± 10

g

Stabilité du biais ((1σ,10s Lissage)

≤ 20

- Je ne sais pas.

Bias répétabilité mensuelle ((1σ)

≤ 300

- Je ne sais pas.

Facteur d'échelle non linéaire

≤ 500

en ppm

 

Bias répétabilité mensuelle ((1σ)

 

≤ 300

en ppm

Répétabilité par facteur d'échelle ((1σ)

≤ 200

en ppm

Caractéristiques physiques

Voltage d'entrée

5 ± 0,5 DC

V

Température de fonctionnement

-40 ¢ + 55

°C

Température de stockage

-55 ¢ + 85

°C

Niveau de protection

Pour la protection contre la corrosion

-

Taille

≤ 44,8 × 38,6 × 21.5

mm

Le poids

≤ 70

g

Précision de mesure combinée GPS externe

Cours 0,1°, attitude 0,05°, vitesse 0,05 m/s

Précision de positionnement

positionnement en un seul point: ≤ 2 m (CEP50);
RTK: ≤ 2 cm + 1 ppm (CEP50).

Unité de mesure inertielle MEMS multi-axes IP65 pour la navigation robotique 0